S模式多雷达数据处理系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 研究内容及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15页 |
| 1.3 本文组织结构 | 第15-18页 |
| 第二章 S模式雷达数据格式及预处理 | 第18-38页 |
| 2.1 标准ASTERIX格式与HDLC协议 | 第18-21页 |
| 2.1.1 HDLC协议 | 第18页 |
| 2.1.2 标准ASTERIX格式 | 第18-21页 |
| 2.2 S模式雷达数据格式 | 第21-26页 |
| 2.2.1 CAT 001-单脉冲雷达目标报告 | 第21页 |
| 2.2.2 CAT 002-单脉冲雷达服务报告 | 第21页 |
| 2.2.3 CAT 034-S模式服务报告 | 第21-23页 |
| 2.2.4 CAT 048-S模式目标报告 | 第23-26页 |
| 2.3 ASTERIX数据解码实例 | 第26-31页 |
| 2.3.1 CAT 034 正北信息解析 | 第26-27页 |
| 2.3.2 CAT 034 扇区信息解析 | 第27-28页 |
| 2.3.3 CAT 048 目标信息解析 | 第28-31页 |
| 2.4 多雷达数据预处理 | 第31-36页 |
| 2.4.1 坐标转换及正北校准 | 第31-33页 |
| 2.4.2 时间校准 | 第33-34页 |
| 2.4.3 误差分析 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 S模式多雷达数据融合处理 | 第38-64页 |
| 3.1 多雷达数据融合架构 | 第38-39页 |
| 3.1.1 集中式数据处理架构 | 第38页 |
| 3.1.2 分布式数据处理架构 | 第38-39页 |
| 3.2 点迹/点迹聚类 | 第39-41页 |
| 3.3 航迹状态估计 | 第41-52页 |
| 3.3.1 目标运动模型 | 第43-45页 |
| 3.3.2 最小二乘滤波器 | 第45-47页 |
| 3.3.3 α-β滤波器 | 第47-49页 |
| 3.3.4 卡尔曼滤波法 | 第49-52页 |
| 3.4 点迹/航迹关联处理 | 第52-57页 |
| 3.4.1 关联波门选择 | 第52-54页 |
| 3.4.2 点迹/航迹关联算法 | 第54-57页 |
| 3.5 航迹/航迹融合处理 | 第57-61页 |
| 3.5.1 马赛克算法和简单融合法 | 第58-59页 |
| 3.5.2 加权协方差法 | 第59-60页 |
| 3.5.3 自适应航迹融合算法 | 第60-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-64页 |
| 第四章 S模式多雷达数据处理系统设计与实现 | 第64-76页 |
| 4.1 系统开发环境搭建 | 第64页 |
| 4.2 设计架构与程序流程 | 第64-66页 |
| 4.2.1 系统设计架构 | 第64-65页 |
| 4.2.2 系统功能架构 | 第65-66页 |
| 4.3 系统设计及实现 | 第66-75页 |
| 4.3.1 系统主界面 | 第66-67页 |
| 4.3.2 数据帧解析 | 第67-68页 |
| 4.3.3 系统配置 | 第68-69页 |
| 4.3.4 接收数据功能 | 第69-70页 |
| 4.3.5 多雷达航迹融合与显示 | 第70-73页 |
| 4.3.6 PPI-单雷达显示 | 第73页 |
| 4.3.7 PPI-目标回放菜单 | 第73-74页 |
| 4.3.8 PPI-地图管理菜单 | 第74页 |
| 4.3.9 雷达数据模拟 | 第74-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 作者简介 | 第82-83页 |
