车用永磁同步电机动态鲁棒控制研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-15页 |
| 1.2 PMSM及其控制系统发展现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 永磁同步电机驱动系统概况 | 第15-16页 |
| 1.2.2 PMSM系统的发展现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 PMSM驱动控制的发展状况 | 第17-19页 |
| 1.3 滑模控制技术发展现状 | 第19-22页 |
| 1.4 论文研究内容和框架 | 第22-25页 |
| 第二章 PMSM模型的建立与矢量控制 | 第25-45页 |
| 2.1 永磁同步电机数学建模 | 第25-31页 |
| 2.1.1 PMSM的基本模型 | 第25-26页 |
| 2.1.2 PMSM的坐标变换 | 第26-29页 |
| 2.1.3 同步旋转坐标系下模型的建立 | 第29-30页 |
| 2.1.4 α-β坐标系中建立PMSM模型 | 第30-31页 |
| 2.2 PMSM矢量控制方法 | 第31页 |
| 2.3 SVPWM原理及实现方法 | 第31-41页 |
| 2.4 PMSM控制系统整体结构 | 第41-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 PMSM的滑模变结构控制分析 | 第45-61页 |
| 3.1 滑动模态变结构的基本组成原理 | 第45-46页 |
| 3.2 SMC控制的构成设计 | 第46-50页 |
| 3.2.1 滑模面切换函数设计 | 第46-47页 |
| 3.2.2 滑模控制律设计 | 第47页 |
| 3.2.3 滑模控制满足条件分析 | 第47-49页 |
| 3.2.4 滑模控制趋近律设计 | 第49-50页 |
| 3.3 PMSM滑模控制与仿真分析 | 第50-59页 |
| 3.3.1 滑模控制器设计 | 第50-52页 |
| 3.3.2 滑模存在性和可达性分析 | 第52-53页 |
| 3.3.3 基于滑模控制的PMSM仿真分析 | 第53-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 PMSM的滑模观测设计和分析 | 第61-75页 |
| 4.1 PMSM能观性的讨论分析 | 第61-65页 |
| 4.2 基于SMO的PMSM无位置观测控制策略 | 第65-68页 |
| 4.2.1 传统SMO的设计 | 第66页 |
| 4.2.2 改进型的滑模观测器设计 | 第66-68页 |
| 4.3 基于滑模观测器的仿真分析 | 第68-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 改进型控制器设计与动态工况性能分析 | 第75-87页 |
| 5.1 改进型的FOSMC控制 | 第75页 |
| 5.2 不同工况下PMSM控制特性分析 | 第75-85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第87-88页 |
| 6.2 研究展望 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-98页 |
| 附录A 攻读学位期间的主要科研成果 | 第98-99页 |
| 附录B 攻读学位期间参与的主要科研项目 | 第99页 |
