| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 背景知识及意义 | 第7-12页 |
| 1.1.1 多智能体系统研究背景 | 第7-8页 |
| 1.1.2 一致性的研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2 预备知识 | 第12-15页 |
| 1.2.1 丢包 | 第12页 |
| 1.2.2 时间延迟 | 第12页 |
| 1.2.3 代数图论 | 第12-13页 |
| 1.2.4 事件触发机制 | 第13-14页 |
| 1.2.5 相关概念 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 带有Markov跳变延迟和拓扑的一阶多智能体一致性 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 系统模型 | 第17页 |
| 2.3 带有Markov延迟和拓扑的一阶多智能体系统一致性分析 | 第17-23页 |
| 2.4 数值仿真 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 带有Markov跳变延迟和拓扑的二阶多智能体一致性 | 第26-35页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 系统模型 | 第26-27页 |
| 3.3 基于随机延迟和拓扑的二阶多智能体系统一致性分析 | 第27-32页 |
| 3.4 数值仿真 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 带有Markov延迟和丢包的非线性多智能体一致性 | 第35-41页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 系统描述 | 第35-36页 |
| 4.3 带有随机延迟和丢包的多智能体一致性分析 | 第36-38页 |
| 4.4 数值仿真 | 第38-39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第五章 基于事件触发的随机延迟多智能体领导跟随一致性问题研究 | 第41-48页 |
| 5.1 引言 | 第41页 |
| 5.2 问题描述 | 第41-42页 |
| 5.3 基于事件触发的带有Markov时间延迟的多智能体一致性分析 | 第42-44页 |
| 5.4 仿真结果 | 第44-47页 |
| 5.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 6.1 总结 | 第48页 |
| 6.2 展望 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55页 |
