| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.1 Mesh模型重建与优化相关理论 | 第13-14页 |
| 1.3.2 Mesh模型重建 | 第14页 |
| 1.3.3 Mesh模型优化 | 第14页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第14-16页 |
| 2 Mesh模型重建与优化相关理论 | 第16-36页 |
| 2.1 顾及曝光延迟的GPS辅助光束法平差空三处理 | 第16-18页 |
| 2.2 稀疏匹配 | 第18-20页 |
| 2.3 密集匹配 | 第20-26页 |
| 2.3.1 密集匹配原理 | 第20-24页 |
| 2.3.2 PatchMatch原理 | 第24-25页 |
| 2.3.3 利用PatchMatch进行快速密集匹配 | 第25-26页 |
| 2.4 重建Mesh的两种经典算法 | 第26-35页 |
| 2.4.1 利用MC法重建Mesh | 第26-34页 |
| 2.4.2 利用图割法重建Mesh | 第34-35页 |
| 2.4.3 MC法与图割法两种重建Mesh方法对比 | 第35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 Mesh模型重建 | 第36-43页 |
| 3.1 改进的图割法重建Mesh | 第36-39页 |
| 3.1.1 利用Delaunay三角网重建Mesh | 第36-37页 |
| 3.1.2 改进图割法重建流形Mesh | 第37-39页 |
| 3.2 简化和细分Mesh | 第39-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 Mesh模型优化 | 第43-52页 |
| 4.1 梯度下降法优化Mesh | 第43-49页 |
| 4.1.1 设置优化尺度 | 第43页 |
| 4.1.2 求解物方顶点梯度变化值 | 第43-46页 |
| 4.1.3 构建能量函数 | 第46-49页 |
| 4.2 交会角加权值优化Mesh | 第49-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 实验分析 | 第52-59页 |
| 5.1 无人机影像数据实验分析 | 第52-56页 |
| 5.1.1 Mesh模型重建与优化实验结果 | 第52-54页 |
| 5.1.2 Mesh模型优化精度分析 | 第54-55页 |
| 5.1.3 与MVE法实验结果对比 | 第55-56页 |
| 5.2 标准影像数据实验分析 | 第56-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 6 结论与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 结论 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第67页 |
| 1 攻读硕士期间发表的论文 | 第67页 |
| 2 攻读硕士期间获得的专利 | 第67页 |
| 3 攻读硕士期间参与的项目 | 第67页 |
