基于免疫机制的碳纤维凝固浴可重构控制系统研究
| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-22页 |
| 1.2.1 聚丙烯腈基碳纤维原丝生产的工艺发展 | 第15-16页 |
| 1.2.2 碳纤维凝固浴的数学模型 | 第16-18页 |
| 1.2.3 碳纤维凝固浴的控制方法 | 第18-19页 |
| 1.2.4 可重构控制理论 | 第19-21页 |
| 1.2.5 免疫系统启发的智能控制 | 第21-22页 |
| 1.3 论文的主要研究内容和创新点 | 第22-24页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第24-25页 |
| 第二章 生物免疫系统与可重构控制理论的类比分析 | 第25-33页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 可重构控制的原理 | 第25-27页 |
| 2.3 生物免疫系统的原理 | 第27-29页 |
| 2.4 基于生物免疫机制的可重构控制方法 | 第29-32页 |
| 2.5 小结 | 第32-33页 |
| 第三章 常规解耦控制器设计与故障类型分析 | 第33-45页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 碳纤维凝固浴的机理建模 | 第33-37页 |
| 3.2.1 液位模型 | 第34页 |
| 3.2.2 温度模型 | 第34-35页 |
| 3.2.3 浓度模型 | 第35-36页 |
| 3.2.4 凝固浴综合数学模型 | 第36-37页 |
| 3.3 无故障情况下的解耦控制器设计 | 第37-41页 |
| 3.3.1 解耦控制器的结构 | 第37-38页 |
| 3.3.2 对常规解耦控制器的仿真验证 | 第38-41页 |
| 3.4 碳纤维凝固浴的故障类型分析 | 第41-43页 |
| 3.5 小结 | 第43-45页 |
| 第四章 免疫启发的可重构控制系统设计 | 第45-56页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 系统整体方案 | 第45-47页 |
| 4.3 各功能模块的详细设计 | 第47-51页 |
| 4.3.1 记忆模块——存储控制策略 | 第47-48页 |
| 4.3.2 监视模块——检测执行器故障 | 第48页 |
| 4.3.3 应答模块——识别故障并重构控制策略 | 第48-49页 |
| 4.3.4 学习模块——优化控制策略 | 第49-51页 |
| 4.4 可重构控制系统的执行流程 | 第51-52页 |
| 4.5 碳纤维凝固浴可重构控制系统的实例仿真实验 | 第52-54页 |
| 4.6 小结 | 第54-56页 |
| 第五章 控制策略的鲁棒多目标优化 | 第56-66页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 鲁棒优化的模型 | 第56-60页 |
| 5.2.1 鲁棒性度量方法 | 第56-59页 |
| 5.2.2 鲁棒对等模型的建立 | 第59-60页 |
| 5.3 基于免疫克隆选择的鲁棒多目标优化算法 | 第60-62页 |
| 5.4 鲁棒优化后的实例仿真实验 | 第62-64页 |
| 5.5 小结 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 附录：攻读硕士期间参加的项目及成果 | 第75页 |
