单镜头无人机倾斜影像采集航线规划APP研发
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景与目的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 无人机倾斜摄影测量现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 航线规划软件现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 技术路线 | 第14-16页 |
| 第2章 单镜头倾斜影像采集可行性研究 | 第16-23页 |
| 2.1 内业可行性 | 第16-17页 |
| 2.2 外业可行性 | 第17-21页 |
| 2.3 航摄质量要求 | 第21-23页 |
| 第3章 航线规划 | 第23-44页 |
| 3.1 测区调研 | 第23页 |
| 3.2 航线参数 | 第23-28页 |
| 3.2.1 航高H | 第24-26页 |
| 3.2.2 摄影基线长度xB、航线间隔长度yB | 第26-28页 |
| 3.3 航线制定与优化 | 第28-38页 |
| 3.3.1 不规则区域航线 | 第29-34页 |
| 3.3.2 地物高集中区航线 | 第34-35页 |
| 3.3.3 重叠率优化 | 第35-38页 |
| 3.4 质量保障措施 | 第38-39页 |
| 3.5 相关技术研究 | 第39-44页 |
| 3.5.1 Android技术 | 第39-40页 |
| 3.5.2 ArcGISforAndroid技术 | 第40-41页 |
| 3.5.3 DJIMobileSDK技术 | 第41-44页 |
| 第4章 App设计与实现 | 第44-66页 |
| 4.1 App需求分析 | 第44-46页 |
| 4.2 App架构设计 | 第46-47页 |
| 4.3 功能模块设计 | 第47-50页 |
| 4.3.1 飞行监控 | 第48页 |
| 4.3.2 航线设置 | 第48-49页 |
| 4.3.3 任务执行 | 第49-50页 |
| 4.3.4 任务管理 | 第50页 |
| 4.3.5 地图管理 | 第50页 |
| 4.4 开发技术路线 | 第50-51页 |
| 4.5 逻辑设计与功能实现 | 第51-61页 |
| 4.5.1 启动逻辑 | 第51-53页 |
| 4.5.2 无人机通讯逻辑 | 第53-56页 |
| 4.5.3 地图功能 | 第56-58页 |
| 4.5.4 不规则测区航线规划 | 第58-60页 |
| 4.5.5 任务执行逻辑 | 第60-61页 |
| 4.6 功能测试 | 第61-66页 |
| 4.6.1 硬件选型 | 第61-63页 |
| 4.6.2 案例测试 | 第63-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 研究总结 | 第66-67页 |
| 5.2 研究展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
