基于图像的运动目标稳定跟踪
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 运动目标检测技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 运动目标跟踪技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 主要研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第17-18页 |
| 2 跟踪稳定性分析及方案设计 | 第18-26页 |
| 2.1 整体结构概述 | 第18页 |
| 2.2 稳定性影响因子分析 | 第18-22页 |
| 2.2.1 光照变化 | 第19页 |
| 2.2.2 尺寸变化 | 第19-20页 |
| 2.2.3 背景干扰 | 第20-21页 |
| 2.2.4 障碍物遮挡 | 第21-22页 |
| 2.3 原理分析及方案设计 | 第22-25页 |
| 2.3.1 理论假设 | 第22页 |
| 2.3.2 基本原理 | 第22-23页 |
| 2.3.3 影响因子处理方案 | 第23-24页 |
| 2.3.4 细化算法模块 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 运动目标区域筛选 | 第26-36页 |
| 3.1 图像预处理 | 第26-28页 |
| 3.2 目标检测方法分析 | 第28-30页 |
| 3.2.1 目标检测方法分类 | 第28-29页 |
| 3.2.2 常用检测算法及存在的问题 | 第29-30页 |
| 3.3 运动目标区域筛选 | 第30-35页 |
| 3.3.1 跟踪目标判别要求 | 第30-31页 |
| 3.3.2 连续帧间差分法 | 第31-32页 |
| 3.3.3 基于连通域搜索的区域筛选 | 第32-33页 |
| 3.3.4 算法测试与结果分析 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 运动目标跟踪算法 | 第36-54页 |
| 4.1 运动目标跟踪算法分析 | 第36-38页 |
| 4.1.1 运动目标跟踪算法分类 | 第36-37页 |
| 4.1.2 常用跟踪算法及存在的问题 | 第37-38页 |
| 4.2 基于特征的跟踪算法 | 第38-49页 |
| 4.2.1 算法原理 | 第38-41页 |
| 4.2.2 跟踪特征分类 | 第41-42页 |
| 4.2.3 跟踪特征选取 | 第42-49页 |
| 4.2.4 特征向量更新 | 第49页 |
| 4.3 基于局部区域的特征更新 | 第49-53页 |
| 4.3.1 局部特征更新的引入 | 第49-50页 |
| 4.3.2 局部特征更新的实现 | 第50-51页 |
| 4.3.3 特征可靠性验证 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 实验测试与性能分析 | 第54-67页 |
| 5.1 跟踪结果测试 | 第54-58页 |
| 5.2 性能分析 | 第58-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第75页 |
