基于差动制动技术的汽车防侧翻控制研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 论文的研究意义及背景 | 第11-12页 |
| 1.2 汽车防侧翻研究概述 | 第12-19页 |
| 1.2.1 汽车侧翻影响因子 | 第12-14页 |
| 1.2.2 汽车防侧翻控制国内外的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 汽车侧翻稳定性控制关键技术 | 第16-19页 |
| 1.3 论文的研究内容及技术路线 | 第19-21页 |
| 第二章 汽车动力学模型的建立 | 第21-38页 |
| 2.1 汽车运动状态和动力分析 | 第21-24页 |
| 2.1.1 车身标准坐标系 | 第21-22页 |
| 2.1.2 汽车动力性分析 | 第22-24页 |
| 2.2 轮胎模型建立 | 第24-31页 |
| 2.2.1 轮胎模型简介 | 第24-26页 |
| 2.2.2 常用轮胎模型 | 第26-28页 |
| 2.2.3 本文采用的轮胎模型 | 第28-31页 |
| 2.3 整车动力学模型建立 | 第31-36页 |
| 2.3.1 经典二自由度汽车动力学模型 | 第32-34页 |
| 2.3.2 四自由度汽车动力学模型 | 第34-36页 |
| 2.4 汽车动态响应特性分析 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 差动制动技术防侧翻原理 | 第38-55页 |
| 3.1 车轮制动力学特性分析 | 第38-42页 |
| 3.2 差动制动控制的原理 | 第42页 |
| 3.3 差动制动制动力分配策略 | 第42-44页 |
| 3.4 建立基于差动制动控制的汽车动力学模型 | 第44-45页 |
| 3.5 差动制动技术防侧翻控制的策略 | 第45-49页 |
| 3.5.1 车辆防侧翻控制基准 | 第45-46页 |
| 3.5.2 防侧翻控制方案框图及实施方式 | 第46-49页 |
| 3.6 基于差动制动防侧翻控制仿真分析 | 第49-54页 |
| 3.6.1 不同的制动力对汽车行驶状态的影响 | 第49-52页 |
| 3.6.2 差动制动控制前后效果对比 | 第52-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 轨迹控制驾驶员模型的建立 | 第55-68页 |
| 4.1 驾驶员模型的研究现状 | 第55-58页 |
| 4.1.1 传统控制理论为基础的驾驶员模型 | 第55-56页 |
| 4.1.2 神经网络驾驶员模型 | 第56页 |
| 4.1.3 模糊控制驾驶员模型 | 第56-57页 |
| 4.1.4 模糊——神经网络驾驶员模型 | 第57-58页 |
| 4.2 预瞄最优曲率驾驶员模型 | 第58-59页 |
| 4.3 模糊控制和PID控制 | 第59-63页 |
| 4.3.1 PID控制原理 | 第59-61页 |
| 4.3.2 PID控制的局限性 | 第61页 |
| 4.3.3 模糊控制原理 | 第61-62页 |
| 4.3.4 模糊控制的局限性 | 第62-63页 |
| 4.4 模糊PID控制 | 第63-67页 |
| 4.4.1 模糊PID控制的基本思想 | 第63页 |
| 4.4.2 自适应模糊PID控制基本原理 | 第63-64页 |
| 4.4.3 PID控制器 | 第64-65页 |
| 4.4.4 模糊PID控制器的设计 | 第65-67页 |
| 4.5 轨迹控制驾驶员模型 | 第67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 汽车防侧翻闭环控制仿真分析 | 第68-75页 |
| 5.1 汽车典型的实验工况 | 第68-69页 |
| 5.2 转向角阶跃输入行驶工况仿真分析 | 第69-71页 |
| 5.3 紧急避让行驶工况仿真分析 | 第71-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
