面向精密转台的成组超声波电机驱动系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 超声波电机的概述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 超声波电机定义 | 第10页 |
| 1.2.2 超声波电机的特点 | 第10-11页 |
| 1.2.3 超声波电机的分类 | 第11-12页 |
| 1.3 超声波电机的发展状况 | 第12-18页 |
| 1.3.1 国外超声波电机发展状况 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国内超声波电机发展状况 | 第14-15页 |
| 1.3.3 超声电机应用 | 第15-17页 |
| 1.3.4 超声波电机发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 超声波电机理论分析 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 压电材料及基本特性分析 | 第19-21页 |
| 2.3 超声波电机结构选择 | 第21-22页 |
| 2.4 超声波电机结构方案分析 | 第22-26页 |
| 2.5 超声波电机驱动机理分析 | 第26-27页 |
| 2.6 超声波电机运行原理 | 第27-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 超声波电机有限元仿真分析 | 第30-43页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 超声波电机材料选择 | 第30-32页 |
| 3.2.1 压电材料的选取 | 第30-31页 |
| 3.2.2 其余构件材料选取 | 第31-32页 |
| 3.3 超声波电机仿真设计 | 第32-41页 |
| 3.3.1 超声波电机设计相关原则 | 第32-33页 |
| 3.3.2 超声波电机仿真分析 | 第33-41页 |
| 3.3.3 超声波电机结构参数 | 第41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 超声波电机实验系统设计 | 第43-49页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 机械系统设计 | 第43-47页 |
| 4.2.1 单个电机测试系统设计 | 第43-44页 |
| 4.2.2 成组超声波电机实验平台设计 | 第44-45页 |
| 4.2.3 超声波电机的等效模型 | 第45-47页 |
| 4.2.4 控制系统设计 | 第47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 实验与分析 | 第49-62页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 单个电机实验及分析 | 第49-55页 |
| 5.2.1 超声波电机的装配 | 第49-50页 |
| 5.2.2 电机电学参数分析 | 第50-51页 |
| 5.2.3 电机振动速度测试 | 第51-53页 |
| 5.2.4 电机直线速度测试 | 第53-55页 |
| 5.3 成组超声电机平台实验 | 第55-61页 |
| 5.3.1 转台回转误差测量 | 第55-58页 |
| 5.3.2 转台速度 | 第58-60页 |
| 5.3.3 转台定位噪声测试 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
