| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文选题意义和主要研究工作 | 第10-11页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 Android系统及室内定位相关技术概述 | 第12-19页 |
| 2.1 Android系统简介及其架构 | 第12-13页 |
| 2.2 室内定位技术及原理分析 | 第13-17页 |
| 2.2.1 三边三角关系定位技术 | 第13-15页 |
| 2.2.2 位置指纹匹配定位技术 | 第15-16页 |
| 2.2.3 航位推算技术 | 第16-17页 |
| 2.3 存在的问题及改进思路 | 第17-18页 |
| 2.4 小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于加速度传感器的步态周期检测方法研究 | 第19-24页 |
| 3.1 人体行走模型分析 | 第19-21页 |
| 3.2 步态周期检测算法 | 第21-23页 |
| 3.2.1 数据采样及处理 | 第21-22页 |
| 3.2.2 步态周期识别算法 | 第22-23页 |
| 3.3 小结 | 第23-24页 |
| 第四章 航位推算和Wi-Fi组合室内定位方法研究 | 第24-35页 |
| 4.1 基于IMU的航位推算定位 | 第24-27页 |
| 4.1.1 步态周期检测 | 第24页 |
| 4.1.2 步伐长度的计算方法 | 第24-25页 |
| 4.1.3 基于速度追踪的步长计算方法 | 第25-26页 |
| 4.1.4 航向角的判定 | 第26-27页 |
| 4.2 基于Wi-Fi无线信号的定位方法 | 第27-32页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波 | 第27-28页 |
| 4.2.2 基于场景的Wi-Fi定位方法 | 第28-32页 |
| 4.3 航位推算和Wi-Fi组合室内定位方法 | 第32-33页 |
| 4.4 小结 | 第33-35页 |
| 第五章 实验设计与结果分析 | 第35-40页 |
| 5.1 实验设备及环境 | 第35-36页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第36-39页 |
| 5.2.1 步长计算的累积误差比较分析 | 第36页 |
| 5.2.2 基于航位推算和Wi-Fi组合室内定位方法的实验分析 | 第36-39页 |
| 5.3 小结 | 第39-40页 |
| 第六章 总结与展望 | 第40-42页 |
| 6.1 本文工作的总结 | 第40页 |
| 6.2 今后的工作展望 | 第40-42页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 在读期间公开发表论文（著）及科研情况 | 第46页 |