| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3 研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 无人机视频地理信息直播系统的构建 | 第18-28页 |
| 2.1 无人机视频地理信息直播系统工作原理及构成 | 第18-22页 |
| 2.1.1 无人机视频地理信息直播系统工作原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 无人机视频地理信息直播系统的构成 | 第19-22页 |
| 2.1.3 多传感器时间同步方案 | 第22页 |
| 2.2 无人机视频地理信息直播作业流程 | 第22-24页 |
| 2.3 无人机视频地理信息直播关键技术 | 第24-25页 |
| 2.4 飞行实验场及飞行测试情况 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 摄像机几何定标的理论与方法 | 第28-43页 |
| 3.1 摄像机畸变模型 | 第28-30页 |
| 3.2 摄像机几何定标方法 | 第30-32页 |
| 3.2.1 传统的标定方法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 自标定方法 | 第31页 |
| 3.2.3 基于主动视觉的方法 | 第31-32页 |
| 3.3 本文采用的方法 | 第32-40页 |
| 3.3.1 高精度三维控制场标定法 | 第32-37页 |
| 3.3.2 基于LCD标定场的方法 | 第37-40页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 多传感器相对几何关系标定 | 第43-55页 |
| 4.1 所涉及的坐标系 | 第43-45页 |
| 4.2 GPS/IMU导航解转换为外方位元素 | 第45-48页 |
| 4.2.1 外方位元素的定义与转换 | 第45-46页 |
| 4.2.2 外方位线元素的转换 | 第46页 |
| 4.2.3 外方位角元素的转换 | 第46-48页 |
| 4.3 位姿传感器偏心矢量实验室检定 | 第48-49页 |
| 4.4 IMU视准轴偏心角标定 | 第49-52页 |
| 4.4.1 IMU视准轴偏心角的含义及标定方法 | 第49-51页 |
| 4.4.2 IMU视准轴偏心角的“两步法”标定 | 第51-52页 |
| 4.5 实验分析与结论 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 机载视频抽帧降维及POS数据内插赋值 | 第55-69页 |
| 5.1 机载视频抽帧降维 | 第55-60页 |
| 5.1.1 机载视频抽帧方法 | 第55-56页 |
| 5.1.2 机载视频抽帧模型 | 第56-60页 |
| 5.1.3 机载视频抽帧实验及分析 | 第60页 |
| 5.2 无人机复杂航路下POS数据内插赋值 | 第60-68页 |
| 5.2.1 常用的插值方法及特点 | 第61-63页 |
| 5.2.2 POS数据插值实验及分析 | 第63-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 视频地理信息处理与应用 | 第69-81页 |
| 6.1 应急模式下视频数据处理 | 第69-73页 |
| 6.1.1 视频地理信息的直播服务 | 第69-71页 |
| 6.1.2 无人机视频影像直接地理定位 | 第71-72页 |
| 6.1.3 DEM/DSM支持下单帧影像快速定位 | 第72页 |
| 6.1.4 实验结果与分析 | 第72-73页 |
| 6.2 常规模式下POS辅助定向帧法区域网平差 | 第73-76页 |
| 6.3 基于SMART 3D CAPTURE的视频数据三维精细重建 | 第76-80页 |
| 6.3.1 Smart 3D Capture软件介绍 | 第76-77页 |
| 6.3.2 视频数据3维精细重建 | 第77-80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第7章 总结展望 | 第81-83页 |
| 7.1 总结 | 第81-82页 |
| 7.2 展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 作者简历 | 第88页 |