| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外室内定位技术的研究状况 | 第11页 |
| 1.2.2 国内室内定位技术的研究状况 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要工作及安排 | 第12-14页 |
| 第二章 定位方法的概述 | 第14-21页 |
| 2.1 无线定位方法概述 | 第14-17页 |
| 2.1.1 基于信号到达角度(AOA)的定位方法 | 第14-15页 |
| 2.1.2 基于信号强度(RSSI)的定位方法 | 第15-16页 |
| 2.1.3 基于到达时间(TOA)的定位方法 | 第16页 |
| 2.1.4 基于到达时间差(TDOA)的定位方法 | 第16页 |
| 2.1.5 混合定位技术 | 第16-17页 |
| 2.2 室内定位技术概述 | 第17-18页 |
| 2.2.1 蓝牙定位技术(Bluetooth) | 第17页 |
| 2.2.2 无线局域网定位技术(WLAN) | 第17-18页 |
| 2.2.3 射频识别定位技术(RFID) | 第18页 |
| 2.2.4 ZigBee定位技术 | 第18页 |
| 2.2.5 超宽带定位技术(UWB) | 第18页 |
| 2.3 影响室内定位的主要因素 | 第18-19页 |
| 2.4 TOA定位精度的评价方法 | 第19-20页 |
| 2.4.1 均方根误差 | 第19页 |
| 2.4.2 Cramer-Rao下界 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 常用TOA估计定位算法 | 第21-38页 |
| 3.1 无线信道概述 | 第21-27页 |
| 3.1.1 无线信道的特征 | 第21-22页 |
| 3.1.2 Salen-Valenzula模型概述 | 第22-23页 |
| 3.1.3 IEEE802.15.3a信道模型概述 | 第23-26页 |
| 3.1.4 IEEE802.15.4a信道模型 | 第26-27页 |
| 3.2 TOA估计算法 | 第27-30页 |
| 3.2.1 TOA估计信号模型 | 第28页 |
| 3.2.2 相关函数理论基础知识 | 第28-30页 |
| 3.3 基于相关的典型TOA估计算法 | 第30-37页 |
| 3.3.1 直接相关检测算法 | 第30-32页 |
| 3.3.2 Slope Differential (SD) 算法 | 第32-33页 |
| 3.3.3 Differential Order2 (Diff2) 算法 | 第33-34页 |
| 3.3.4 Teager-Kaiser算法 | 第34-36页 |
| 3.3.5 不同TOA估计算法的仿真结果分析 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 改进的TOA估计定位算法 | 第38-60页 |
| 4.1 改进Teager-Kaiser算子的TOA估计算法 | 第38-45页 |
| 4.1.1 改进算法原理 | 第38-42页 |
| 4.1.2 算法复杂度分析 | 第42-43页 |
| 4.1.3 仿真及结果分析 | 第43-45页 |
| 4.2 最大搜索斜率(Max Search Slope, MSS) 算法 | 第45-52页 |
| 4.2.1 基本理论知识 | 第45-47页 |
| 4.2.2 最大搜索斜率（MSS）算法原理 | 第47-48页 |
| 4.2.3 噪声影响分析 | 第48-50页 |
| 4.2.4 仿真及测试结果 | 第50-52页 |
| 4.3 基于互相关的混合TOA估计算法 | 第52-59页 |
| 4.3.1 小波去噪原理 | 第53-55页 |
| 4.3.2 混合算法描述 | 第55页 |
| 4.3.3 仿真结果及分析 | 第55-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与研究展望 | 第60-61页 |
| 总结 | 第60页 |
| 研究展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
