立体显示系统中图像校正技术的研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 立体摄像机校正技术概述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 摄像机采集系统 | 第11-13页 |
| 1.2.2 图像校正技术的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文研究内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 两视点图像校正技术的基础 | 第17-31页 |
| 2.1 射影空间和射影几何 | 第17-19页 |
| 2.1.1 射影空间 | 第17页 |
| 2.1.2 空间平面 | 第17-18页 |
| 2.1.3 平面中的直线和点 | 第18-19页 |
| 2.2 二维平面射影变换 | 第19-23页 |
| 2.2.1 欧几里得变换 | 第20-21页 |
| 2.2.2 相似变换 | 第21页 |
| 2.2.3 仿射变换 | 第21-23页 |
| 2.3 摄像机标定技术 | 第23-29页 |
| 2.3.1 Harris特征提取 | 第23-26页 |
| 2.3.2 摄像机模型 | 第26-27页 |
| 2.3.3 摄像机内参、外参 | 第27-29页 |
| 2.4 极线几何 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 双目摄像机的图像校正技术 | 第31-50页 |
| 3.1 类欧及欧几里得校正法 | 第31-34页 |
| 3.1.1 欧几里得校正 | 第31-32页 |
| 3.1.2 类欧几里得校正 | 第32-34页 |
| 3.2 极线几何法 | 第34-38页 |
| 3.2.1 Hartley校正法 | 第34-36页 |
| 3.2.2 Hartley改进法 | 第36-38页 |
| 3.3 特征匹配法 | 第38-41页 |
| 3.3.1 SIFT特征点匹配 | 第38-40页 |
| 3.3.2 Francesco校正法 | 第40-41页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第41-49页 |
| 3.4.1 摄像机标定结果与分析 | 第42-43页 |
| 3.4.2 SIFT特征匹配结果与分析 | 第43-45页 |
| 3.4.3 经典算法的校正结果与分析 | 第45-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 欧几里得校正法的改进与多视点校正 | 第50-69页 |
| 4.1 欧几里得校正扩展到多视点 | 第50-51页 |
| 4.2 基线无约束的立体校正方法 | 第51-57页 |
| 4.2.1 光轴旋转校正 | 第52-53页 |
| 4.2.2 光心偏量校正 | 第53-56页 |
| 4.2.3 畸变控制 | 第56-57页 |
| 4.3 自由立体显示中多视点的校正 | 第57-62页 |
| 4.3.1 基于特征提取的多视点校正 | 第58-59页 |
| 4.3.2 基线无约束的多视点校正 | 第59-62页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第62-68页 |
| 4.4.1 基线无约束立体校正的实验结果与分析 | 第62-65页 |
| 4.4.2 多视点校正的结果与分析 | 第65-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69-70页 |
| 5.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第75-76页 |
| 附录1 英文缩略词表 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
