| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外情况 | 第11-15页 |
| 1.2.1 发布/订阅中间件发展情况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国外应用情况 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内应用情况 | 第14-15页 |
| 1.3 本论文的结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 DDS研究 | 第16-34页 |
| 2.1 传统中间件 | 第16-18页 |
| 2.1.1 中间件的定义 | 第16页 |
| 2.1.2 传统中间件模式及缺陷 | 第16-18页 |
| 2.2 DDS介绍 | 第18-21页 |
| 2.3 发布-订阅机制的研究 | 第21-23页 |
| 2.4 DDS-QOS的研究 | 第23-33页 |
| 2.4.1 RELIABLE(可靠性) | 第25-26页 |
| 2.4.2 DURABILITY/DURABILITY_SERVICE (持续性) | 第26-28页 |
| 2.4.3PARTITION(分区) | 第28页 |
| 2.4.4 OWNERSHIP/ OWNERSHIP_STRENGTH(所有权) | 第28-29页 |
| 2.4.5 LIVELINESS(活跃性) | 第29-30页 |
| 2.4.6 TIME_BASED_FILETER(基于时间的过滤) | 第30-31页 |
| 2.4.7 LIFESPAN(生存时间) | 第31页 |
| 2.4.8 SER_DATA/TOPIC_DATA/GROUP_DATA(认证机制) | 第31-32页 |
| 2.4.9 EADLINE(截止期限) | 第32页 |
| 2.4.10 TRANSPORT_PRIORITY(发送端优先级) | 第32页 |
| 2.4.11 ESTINATION_ORDER(目的地顺序) | 第32-33页 |
| 2.4.12 RESENTATION (表达) | 第33页 |
| 2.5 小结 | 第33-34页 |
| 第三章 MYDDS的设计与实现 | 第34-63页 |
| 3.1 功能要求 | 第34页 |
| 3.2 方案实现 | 第34-35页 |
| 3.3 系统体系架构 | 第35-41页 |
| 3.3.1 全局数据空间（GLOBAL SPACE） | 第36-40页 |
| 3.3.2 传输框架设计 | 第40页 |
| 3.3.3 功能线程设计 | 第40-41页 |
| 3.4 软件设计 | 第41-60页 |
| 3.4.1 底层接口模块 | 第41-50页 |
| 3.4.2 域模块 | 第50-53页 |
| 3.4.3 主题(Topic)定义模块 | 第53-59页 |
| 3.4.4 发布者模块 | 第59-60页 |
| 3.4.5 订阅者模块 | 第60页 |
| 3.5 过程设计 | 第60-62页 |
| 3.5.1 发布过程设计 | 第61页 |
| 3.5.2 订阅过程设计 | 第61-62页 |
| 3.6 小结 | 第62-63页 |
| 第四章 MYDDS性能测试 | 第63-74页 |
| 4.1 测试方案 | 第63-64页 |
| 4.2 测试程序及结果 | 第64-74页 |
| 4.2.1 时延测试 | 第64-65页 |
| 4.2.2 速率测试(含丢包率) | 第65-74页 |
| 第五章 MYDDS在航空电子系统中的应用 | 第74-79页 |
| 5.1 MYDDS在无人机通信系统中的应用 | 第74-75页 |
| 5.2 MYDDS在多链集成中的应用 | 第75-78页 |
| 5.2.1 方案设计 | 第77页 |
| 5.2.2 方案对比 | 第77-78页 |
| 5.3 小结 | 第78-79页 |
| 第六章 结论 | 第79-80页 |
| 6.1 本文的主要贡献 | 第79页 |
| 6.2 下一步工作的展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
