基于多核环境的嵌入式操作系统内核设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第14页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 DECORE MOS的技术基础 | 第16-31页 |
| 2.1 OSEK/VDX规范简介 | 第16-18页 |
| 2.2 AUTOSAR规范简介 | 第18-22页 |
| 2.2.1 AUTOSAR软件架构 | 第18-20页 |
| 2.2.2 AUTOSAR对多核硬件的要求和假定 | 第20-22页 |
| 2.3 嵌入式实时操作系统DECORE OS | 第22-28页 |
| 2.3.1 任务管理与符合级别 | 第22-24页 |
| 2.3.2 同步与消息机制 | 第24-26页 |
| 2.3.3 资源与中断管理 | 第26-27页 |
| 2.3.4 计数报警 | 第27-28页 |
| 2.4 TMS320C6678多核环境支持 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 DECORE MOS的整体设计 | 第31-35页 |
| 3.1 DECORE MOS的设计目标 | 第31-32页 |
| 3.2 DECORE MOS的总体架构 | 第32-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 DECORE MOS多核支持层详细设计 | 第35-45页 |
| 4.1 中断管理 | 第35-36页 |
| 4.2 自旋锁管理 | 第36-39页 |
| 4.3 核间通信 | 第39-41页 |
| 4.4 RPC机制 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 DECORE MOS内核详细设计 | 第45-79页 |
| 5.1 多核任务管理 | 第45-52页 |
| 5.1.1 任务调度与系统服务 | 第45-46页 |
| 5.1.2 优先级管理 | 第46-48页 |
| 5.1.3 任务队列管理 | 第48-50页 |
| 5.1.4 跨核任务控制 | 第50-52页 |
| 5.2 内存管理 | 第52-55页 |
| 5.3 多核计数报警器 | 第55-62页 |
| 5.3.1 多核功能 | 第55-57页 |
| 5.3.2 时间轮机制 | 第57-58页 |
| 5.3.3 数据结构与实现 | 第58-61页 |
| 5.3.4 自启动Alarm | 第61-62页 |
| 5.4 多核事件控制 | 第62-66页 |
| 5.4.1 WaitEvent的实现 | 第62-64页 |
| 5.4.2 SetEvent的实现 | 第64-66页 |
| 5.5 多核调度表 | 第66-73页 |
| 5.5.1 调度表结构 | 第68-70页 |
| 5.5.2 调度表同步 | 第70-72页 |
| 5.5.4 多核调度表 | 第72-73页 |
| 5.6 多核启停 | 第73-78页 |
| 5.6.1 同步启动 | 第73-76页 |
| 5.6.2 同步停止 | 第76-78页 |
| 5.7 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 DECORE MOS的配置与测试 | 第79-91页 |
| 6.1 DECORE MOS的配置 | 第79-83页 |
| 6.1.1 核间通信配置 | 第82-83页 |
| 6.1.2 调度表配置 | 第83页 |
| 6.2 DECORE MOS的测试 | 第83-90页 |
| 6.2.1 跨核任务激活测试 | 第84-86页 |
| 6.2.2 跨核计数报警器测试 | 第86-88页 |
| 6.2.3 多核启停测试 | 第88-90页 |
| 6.3 本章小结 | 第90-91页 |
| 第七章 全文结论与展望 | 第91-93页 |
| 7.1 工作总结 | 第91页 |
| 7.2 工作展望 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第96-97页 |
