变电站安全检测移动机器人的结构设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 现代机器人介绍 | 第10-11页 |
| 1.1.2 近年来机器人的发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2 研究技术手段的现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 现代机械设计方法 | 第13-14页 |
| 1.2.2 三维设计软件Pro/E的介绍 | 第14-15页 |
| 1.2.3 ANSYS的仿真技术介绍 | 第15-16页 |
| 1.3 课题来源和本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 移动机器人结构方案的确定 | 第17-26页 |
| 2.1 设计背景与需求 | 第17-19页 |
| 2.2 机器人整体功能实现的规划 | 第19-21页 |
| 2.3 结构设计方案的确定 | 第21-25页 |
| 2.3.1 移动车体的设计方案 | 第21-23页 |
| 2.3.2 操作机械手的设计方案 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 移动机器人结构设计计算 | 第26-43页 |
| 3.1 移动车体部分的设计计算 | 第26-33页 |
| 3.2 操作机械手设计计算 | 第33-42页 |
| 3.2.1 俯仰台设计计算 | 第33-37页 |
| 3.2.2 直线传动部分设计计算 | 第37-40页 |
| 3.2.3 旋转底盘的设计计算 | 第40-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 移动机器人的三维建模与装配 | 第43-61页 |
| 4.1 移动机器人建模 | 第43-53页 |
| 4.1.1 建模思想 | 第43页 |
| 4.1.2 机器人一般实体零件和板金件的建模 | 第43-46页 |
| 4.1.3 复杂重点类型化零件的参数化建模 | 第46-53页 |
| 4.2 移动机器人的结构装配 | 第53-57页 |
| 4.2.1 移动机器人装配思想 | 第53-54页 |
| 4.2.2 移动机器人静态结构装配 | 第54-57页 |
| 4.3 移动探测机器人的设计特色与创新 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 移动机器人关键机构组装与仿真 | 第61-73页 |
| 5.1 Pro/E机构组装与仿真概述 | 第61-62页 |
| 5.2 移动车体带轮传动组装与仿真 | 第62-64页 |
| 5.3 机械手臂部分的运动仿真 | 第64-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 基于ANSYS的零件结构有限元分析 | 第73-85页 |
| 6.1 仿真环境和仿真对象选择 | 第73页 |
| 6.2 基于ANSYS的仿真分析与结构优化 | 第73-84页 |
| 6.2.1 主动轮受力分析 | 第73-77页 |
| 6.2.2 顶板支架受力分析 | 第77-82页 |
| 6.2.3 机械手螺杆与导轨受力分析 | 第82-84页 |
| 6.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 结论与展望 | 第85-87页 |
| 7.1 全文总结 | 第85-86页 |
| 7.2 展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
