| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-10页 |
| ·汽车列车运输方式的优点 | 第8-9页 |
| ·国内外汽车列车运输的发展 | 第9-10页 |
| ·车辆平顺性研究现状 | 第10-12页 |
| ·车辆道路友好性研究现状 | 第12-14页 |
| ·研究课题的提出 | 第14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 汽车列车动力学仿真模型建立 | 第16-36页 |
| ·模型概述 | 第16-17页 |
| ·空气悬架 | 第17-24页 |
| ·空气弹簧工作原理和特性 | 第18-19页 |
| ·空气弹簧装置系统的组成 | 第19-20页 |
| ·空气弹簧的分类及组成 | 第20-23页 |
| ·空气悬架性能的优缺点 | 第23页 |
| ·重型汽车空气悬架对高速公路的影响 | 第23-24页 |
| ·数学模型的建立 | 第24-27页 |
| ·状态及输出方程化简 | 第27-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 汽车列车动力学模型的SIMULINK 仿真 | 第36-42页 |
| ·SIMULINK 简介 | 第36页 |
| ·三轴牵引车被动仿真步骤 | 第36-40页 |
| ·调出所使用的各个模块 | 第36-38页 |
| ·路面不平度及路面划分 | 第38-39页 |
| ·等级路面的生成 | 第39-40页 |
| ·建立被动牵引车仿真图 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 半主动悬架模糊控制系统设计 | 第42-52页 |
| ·模糊控制理论 | 第42-43页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第43-44页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第44-48页 |
| ·语言变量值选取 | 第44页 |
| ·模糊集合隶属函数 | 第44-46页 |
| ·输入量的模糊化及量化因子 | 第46页 |
| ·制定模糊规则 | 第46-48页 |
| ·模糊判决 | 第48页 |
| ·模糊控制器与Simulink 连接 | 第48-49页 |
| ·多模糊控制系统结构 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 仿真结果分析 | 第52-70页 |
| ·行驶平顺性评价方式 | 第52-54页 |
| ·影响平顺性的因素 | 第52-53页 |
| ·平顺性评价方式 | 第53-54页 |
| ·车辆行驶平顺性仿真结果及分析 | 第54-65页 |
| ·时域仿真结果 | 第55-60页 |
| ·频域仿真结果PSD 图 | 第60-65页 |
| ·道路友好性评价指标 | 第65-66页 |
| ·道路友好性仿真结果及分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70-71页 |
| ·研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 附录 | 第78-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第80-81页 |