多核协同计算平台的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.1.1 多核技术 | 第11-12页 |
| 1.1.2 多核协同计算 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-21页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1.1 国外研究现状 | 第13页 |
| 1.2.1.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1.3 异构混合平台研究 | 第14-15页 |
| 1.2.2 典型的异构多核处理器平台 | 第15-20页 |
| 1.2.3 多核协同计算带来的挑战 | 第20-21页 |
| 1.3 研究与实现的意义 | 第21页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第21-22页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第22-23页 |
| 第二章 DualOSCCP总体设计 | 第23-30页 |
| 2.1 硬件环境 | 第23-25页 |
| 2.1.1 PB11MPCore开发板 | 第23-24页 |
| 2.1.2 ARM11MPCore处理器 | 第24-25页 |
| 2.2 软件设计 | 第25-28页 |
| 2.2.1 ARM Linux和aCoral | 第25-26页 |
| 2.2.2 DualOSCCP的设计目标 | 第26-27页 |
| 2.2.3 DualOSCCP的总体架构 | 第27-28页 |
| 2.3 平台特色 | 第28-29页 |
| 2.3.1 双操作系统 | 第28页 |
| 2.3.2 实时性 | 第28-29页 |
| 2.3.3 可移植性 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 双操作系统的移植与启动 | 第30-58页 |
| 3.1 开发环境的搭建 | 第30-34页 |
| 3.1.1 交叉编译环境 | 第30-32页 |
| 3.1.2 Minicom配置 | 第32页 |
| 3.1.3 NFS文件系统 | 第32-33页 |
| 3.1.4 TFTP服务器 | 第33-34页 |
| 3.1.5 开发板的调试器配置 | 第34页 |
| 3.2 面临的困难 | 第34-39页 |
| 3.2.1 地址空间分配 | 第35页 |
| 3.2.2 资源分配和中断绑定 | 第35-36页 |
| 3.2.3 共享内存 | 第36-37页 |
| 3.2.4 核间中断 | 第37-38页 |
| 3.2.5 任务调度与负载均衡 | 第38-39页 |
| 3.3 移植ARM Linux | 第39-42页 |
| 3.3.1 未经修改的ARM Linux启动流程 | 第39-41页 |
| 3.3.2 改造ARM Linux | 第41-42页 |
| 3.4 移植aCoral | 第42-46页 |
| 3.4.1 未经修改的aCoral启动流程 | 第43页 |
| 3.4.2 改造aCoral | 第43-46页 |
| 3.4.2.1 修改启动部分 | 第43-44页 |
| 3.4.2.2 修改时钟 | 第44-45页 |
| 3.4.2.3 修改多核调度部分 | 第45页 |
| 3.4.2.4 修改激活部分 | 第45-46页 |
| 3.5 驱动模块acoral_link | 第46-54页 |
| 3.5.1 字符设备 | 第46-49页 |
| 3.5.2 加载aCoral镜像 | 第49-50页 |
| 3.5.3 激活从核运行 | 第50页 |
| 3.5.4 初始化共享内存 | 第50-51页 |
| 3.5.5 多任务并发控制 | 第51-54页 |
| 3.6 启动双操作系统 | 第54-57页 |
| 3.6.1 启动Linux | 第55页 |
| 3.6.2 加载aCoral_link | 第55-56页 |
| 3.6.3 启动aCoral | 第56-57页 |
| 3.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 DualOSCCP多核协同计算 | 第58-63页 |
| 4.1 平台针对特定应用 | 第58页 |
| 4.2 应用程序开发模型 | 第58-60页 |
| 4.3 应用程序执行流程 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 测试与分析 | 第63-70页 |
| 5.1 测试环境 | 第63页 |
| 5.2 功能测试 | 第63-66页 |
| 5.2.1 DualOSCCP启动并运行 | 第63-64页 |
| 5.2.2 Linux上单独运行应用程序 | 第64页 |
| 5.2.3 DualOSCCP多核协同计算 | 第64-65页 |
| 5.2.4 多任务并发执行 | 第65-66页 |
| 5.3 性能测试 | 第66-69页 |
| 5.3.1 对DualOSCCP自身性能测试 | 第66-67页 |
| 5.3.1.1 DualOSCCP启动时间 | 第66-67页 |
| 5.3.1.2 双系统间通信开销 | 第67页 |
| 5.3.2 对比测试 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第77-78页 |
