基于STM32和uC/OS-Ⅱ的钬激光治疗机控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·本课题研究背景 | 第13-14页 |
| ·钬激光治疗机的研究现状 | 第14-15页 |
| ·嵌入式系统的研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容与方法 | 第17-19页 |
| 第二章 钬激光治疗机控制系统总体设计 | 第19-33页 |
| ·钬激光的工作原理 | 第19-20页 |
| ·钬激光治疗机总体介绍 | 第20-23页 |
| ·激光器 | 第20-22页 |
| ·制冷部分 | 第22页 |
| ·控制系统 | 第22-23页 |
| ·图像采集部分 | 第23页 |
| ·嵌入式设计方法总体讨论 | 第23-27页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第23页 |
| ·嵌入式开发过程 | 第23-27页 |
| ·开发平台的选择的原则 | 第27页 |
| ·嵌入式控制系统开发平台的软硬件选择 | 第27-31页 |
| ·嵌入式硬件平台的搭建 | 第27-28页 |
| ·软件开发环境的建立 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 嵌入式硬件系统的设计 | 第33-67页 |
| ·STM32 核心电路设计 | 第33-40页 |
| ·STM32 芯片设计 | 第33-34页 |
| ·复位电路设计 | 第34-35页 |
| ·系统时钟电路 | 第35-38页 |
| ·JTAG 电路 | 第38-39页 |
| ·芯片供电以及电池供电电路 | 第39页 |
| ·BOOT 电路设计 | 第39-40页 |
| ·外围模块电路设计 | 第40-64页 |
| ·电源模块设计 | 第40-42页 |
| ·串口电路设计 | 第42-43页 |
| ·存储器电路 | 第43页 |
| ·SD 卡控制电路 | 第43-44页 |
| ·参考电压电路设计 | 第44-46页 |
| ·温度传感器电路 | 第46页 |
| ·光纤指示光电路 | 第46-47页 |
| ·脚踏、光纤和联锁开关 | 第47-48页 |
| ·激光电源接口设计 | 第48-51页 |
| ·激光电源电压采集电路 | 第51-52页 |
| ·激光电源电压调节电路 | 第52-53页 |
| ·音频部分电路 | 第53-54页 |
| ·人机接口电路 | 第54-58页 |
| ·图像识别电路 | 第58-63页 |
| ·能量采集电路 | 第63-64页 |
| ·PCBLAYOUT 以及注意事项 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第四章 嵌入式软件系统的设计 | 第67-87页 |
| ·STM32 的启动代码综述 | 第67-68页 |
| ·操作系统移植 | 第68-72页 |
| ·OS_CPU.H 的编写 | 第69-71页 |
| ·OS_CPU_C 的编写 | 第71页 |
| ·OS_CPU_A.ASM 的编写 | 第71-72页 |
| ·应用程序的编写 | 第72-86页 |
| ·主程序设计 | 第72-77页 |
| ·通信接口设计 | 第77-80页 |
| ·图像识别算法的研究 | 第80-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 系统调试 | 第87-88页 |
| 结论与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 附录 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第96页 |
