一种面向自动驾驶的5G低时延技术方案
| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 引言 | 第12-18页 |
| 1.1 5G的研究背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 自动驾驶的研究背景和意义 | 第14页 |
| 1.3 5G国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 自动驾驶国内外研究现状 | 第16页 |
| 1.5 主要创新工作及章节安排 | 第16-18页 |
| 2 5G低时延相关理论与技术 | 第18-30页 |
| 2.1 时延分析 | 第18-20页 |
| 2.1.1 端到端时延的定义 | 第18-19页 |
| 2.1.2 端到端时延的评估方式 | 第19-20页 |
| 2.2 5G低时延的相关技术 | 第20-29页 |
| 2.2.1 核心网功能下沉 | 第20-21页 |
| 2.2.2 D2D技术 | 第21-23页 |
| 2.2.3 免调度技术 | 第23-26页 |
| 2.2.4 5G低时延的帧结构设计 | 第26-28页 |
| 2.2.5 HARQ重传技术 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 低时延技术方案的设计 | 第30-49页 |
| 3.1 网络架构的设计 | 第30-34页 |
| 3.1.1 新型5G-V系统架构协议栈 | 第31-32页 |
| 3.1.2 车与车(V2V)之间的空口协议栈 | 第32-34页 |
| 3.2 5G空口的设计 | 第34-48页 |
| 3.2.1 空口传输参数集 | 第34页 |
| 3.2.2 新型帧结构的设计 | 第34-35页 |
| 3.2.3 HARQ技术的设计 | 第35-36页 |
| 3.2.4 调度时序的设计 | 第36页 |
| 3.2.5 5G新型多载波技术的设计 | 第36-41页 |
| 3.2.6 5G新型多址技术的设计 | 第41-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 基于低时延技术方案的实验及结果分析 | 第49-64页 |
| 4.1 实验平台介绍 | 第49-50页 |
| 4.2 实验器件介绍 | 第50-57页 |
| 4.2.1 一体化eNB | 第50-55页 |
| 4.2.2 车载终端 | 第55-57页 |
| 4.3 实验场景与参数配置 | 第57页 |
| 4.4 端到端时延评估 | 第57-61页 |
| 4.4.1 车载终端侧时延评估 | 第58-59页 |
| 4.4.2 空口传输时延评估 | 第59-60页 |
| 4.4.3 一体化eNB侧时延评估 | 第60-61页 |
| 4.4.4 端到端往返时延评估 | 第61页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 5 结论 | 第64-66页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第64-65页 |
| 5.2 进一步研究方向 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第69-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71页 |
