基于六自由度调姿平台的挂装车研发
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第9页 |
| 1.3 挂装车概述 | 第9-11页 |
| 1.3.1 挂装设备分类 | 第9-10页 |
| 1.3.2 挂装车 | 第10-11页 |
| 1.4 国外挂装车的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.5 国内挂装车发展现状 | 第12-13页 |
| 1.6 本文主要的研究内容 | 第13页 |
| 1.7 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 挂装车参数匹配设计与总体方案设计 | 第14-31页 |
| 2.1 概述 | 第14页 |
| 2.2 产品技术规范、标准 | 第14-15页 |
| 2.3 整车性能参数匹配设计 | 第15-21页 |
| 2.3.1 整车技术参数与设计指标 | 第15页 |
| 2.3.2 驱动电机参数匹配设计 | 第15-17页 |
| 2.3.3 汽车驱动性能校核 | 第17-19页 |
| 2.3.4 动力电池匹配设计 | 第19-21页 |
| 2.4 整车结构设计 | 第21-28页 |
| 2.4.1 车架设计 | 第21-23页 |
| 2.4.2 前后车轮设计计算 | 第23页 |
| 2.4.3 转向机构设计 | 第23-26页 |
| 2.4.4 动力电池箱设计 | 第26-27页 |
| 2.4.5 车身与控制面板设计 | 第27页 |
| 2.4.6 底盘总布置方案设计 | 第27-28页 |
| 2.5 整车系统方案设计 | 第28-30页 |
| 2.5.1 电池系统方案设计 | 第28-29页 |
| 2.5.2 电气系统方案设计 | 第29-30页 |
| 2.5.3 液压系统方案设计 | 第30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 六自由度调姿平台与举升机构设计 | 第31-48页 |
| 3.1 六自由度调姿平台总体方案设计 | 第31页 |
| 3.2 六自由度调姿平台总体设计 | 第31-45页 |
| 3.2.1 纵移回转层设计 | 第32-35页 |
| 3.2.2 横移层设计 | 第35-37页 |
| 3.2.3 俯仰横滚层设计 | 第37-40页 |
| 3.2.4 垂直升降层设计 | 第40-43页 |
| 3.2.5 被动调节层设计 | 第43-45页 |
| 3.3 举升机构总体设计 | 第45-47页 |
| 3.3.1 举升臂的受力分析 | 第45-47页 |
| 3.3.2 举升油缸设计计算 | 第47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 挂装车结构有限元分析 | 第48-65页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 挂装车的三维模型建立和简化 | 第48页 |
| 4.3 挂装车有限元模型建立 | 第48-50页 |
| 4.3.1 挂装车几何模型导入与清理 | 第48-49页 |
| 4.3.2 单元选择和网格划分 | 第49页 |
| 4.3.3 材料参数设置及单元属性赋予 | 第49-50页 |
| 4.4 挂装车作业工况有限元分析 | 第50-57页 |
| 4.4.1 载荷和约束的确定 | 第50-52页 |
| 4.4.2 有限元结构静力学分析 | 第52-56页 |
| 4.4.3 结果对比与校核 | 第56-57页 |
| 4.5 挂装车行驶工况有限元分析 | 第57-62页 |
| 4.5.1 弯曲工况 | 第57-59页 |
| 4.5.2 紧急制动工况 | 第59-61页 |
| 4.5.3 紧急转弯工况 | 第61-62页 |
| 4.6 挂装车整车的模态分析 | 第62-64页 |
| 4.6.1 模态分析理论基础 | 第62页 |
| 4.6.2 挂装车整车约束模态分析 | 第62-63页 |
| 4.6.3 模态结果分析与评判原则 | 第63-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 挂装车样机试制与性能试验 | 第65-75页 |
| 5.1 挂装车样机试制 | 第65页 |
| 5.2 挂装车调姿性能试验 | 第65-72页 |
| 5.2.1 试验目的 | 第65-66页 |
| 5.2.2 试验设备和材料 | 第66页 |
| 5.2.3 纵移性能试验 | 第66-67页 |
| 5.2.4 横移性能试验 | 第67-68页 |
| 5.2.5 俯仰性能试验 | 第68-69页 |
| 5.2.6 横滚性能试验 | 第69-70页 |
| 5.2.7 垂直升降性能试验 | 第70-71页 |
| 5.2.8 举升性能试验 | 第71-72页 |
| 5.2.9 调姿性能试验分析 | 第72页 |
| 5.3 行驶性能试验 | 第72-73页 |
| 5.4 样机问题分析与解决方法 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与参与的科研项目 | 第81-82页 |
