| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 谐波减速器技术特点 | 第11-13页 |
| 1.2.1 谐波减速器的工作原理 | 第11-12页 |
| 1.2.2 谐波减速器的传动特点 | 第12-13页 |
| 1.2.3 谐波减速器的主要性能指标 | 第13页 |
| 1.3 加速退化试验技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 加速退化试验定义 | 第13-14页 |
| 1.3.2 ADT 与 ALT 的联系和区别 | 第14页 |
| 1.3.3 ADT 研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 基于退化建模的可靠性研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4.1 退化建模的优缺点 | 第15-16页 |
| 1.4.2 典型的退化模型 | 第16-17页 |
| 1.4.3 目前研究热点和难点 | 第17-18页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 空间谐波减速器失效机理分析 | 第20-28页 |
| 2.1 空间环境下谐波减速器的特殊要求 | 第20页 |
| 2.2 谐波减速器失效机理 | 第20-25页 |
| 2.2.1 谐波减速器润滑状态分析 | 第20-22页 |
| 2.2.2 谐波减速器失效机理分析 | 第22-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-28页 |
| 3 空间谐波减速器加速退化试验研究 | 第28-36页 |
| 3.1 加速退化试验原理 | 第28-29页 |
| 3.2 空间谐波减速器性能退化测试系统 | 第29-32页 |
| 3.2.1 系统结构及性能参数 | 第29-31页 |
| 3.2.2 系统的功能和特点 | 第31-32页 |
| 3.3 空间谐波减速器加速退化试验 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 4 空间谐波减速器性能退化模型研究 | 第36-50页 |
| 4.1 谐波减速器性能退化的定义 | 第36页 |
| 4.2 典型的加速退化模型 | 第36-38页 |
| 4.2.1 阿伦尼斯模型 | 第36-37页 |
| 4.2.2 逆幂律模型 | 第37页 |
| 4.2.3 其他加速模型 | 第37-38页 |
| 4.3 退化模型与失效时间的分布 | 第38-39页 |
| 4.4 基于布朗运动的退化模型研究 | 第39-42页 |
| 4.4.1 布朗运动 | 第39-40页 |
| 4.4.2 基于布朗运动的性能退化模型 | 第40-41页 |
| 4.4.3 模型参数统计分析方法 | 第41-42页 |
| 4.5 基于物理退化失效模型研究 | 第42-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 空间谐波减速器可靠性寿命分布模型 | 第50-66页 |
| 5.1 空间谐波减速器可靠性寿命分布模型 | 第50-51页 |
| 5.2 空间谐波减速器失效寿命分布的验证 | 第51-56页 |
| 5.2.1 空间谐波减速器综合应力加速退化试验数据 | 第51页 |
| 5.2.2 失效寿命分布的假设检验 | 第51-53页 |
| 5.2.3 分布参数相等的假设检验 | 第53-56页 |
| 5.3 空间谐波减速器失效加速方程的验证 | 第56-59页 |
| 5.3.1 失效加速方程的拟合 | 第56-58页 |
| 5.3.2 失效加速方程的图分析 | 第58页 |
| 5.3.3 失效加速方程的统计检验 | 第58-59页 |
| 5.4 失效加速方程的残差分析 | 第59-61页 |
| 5.5 正常应力水平下的可靠性指标估计 | 第61-64页 |
| 5.5.1 平均寿命 | 第63页 |
| 5.5.2 加速系数 | 第63页 |
| 5.5.3 加速状态外推至正常状态 | 第63-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 本文主要结论 | 第66页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间获奖 | 第74页 |