| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 机车防撞雷达技术研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 防撞雷达发展趋势 | 第9页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第2章 机车防撞雷达原理 | 第11-20页 |
| 2.1 防撞雷达系统组成 | 第11-12页 |
| 2.2 线性调频连续波雷达原理 | 第12-14页 |
| 2.3 数字下变频原理 | 第14-17页 |
| 2.3.1 带通采样定理 | 第14-15页 |
| 2.3.2 降采样原理 | 第15-17页 |
| 2.4 恒虚警检测原理 | 第17-19页 |
| 2.4.1 CA-CFAR 检测原理 | 第18-19页 |
| 2.4.2 OS-CFAR 检测原理 | 第19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基本信号处理的 FPGA 设计 | 第20-32页 |
| 3.1 基本信号处理的整体方案设计 | 第20-21页 |
| 3.2 AD 接口设计 | 第21页 |
| 3.3 混频模块 | 第21-22页 |
| 3.4 FIR 滤波模块设计 | 第22-25页 |
| 3.5 抽取模块设计 | 第25-26页 |
| 3.6 FIFO 模块设计 | 第26-27页 |
| 3.7 uPP 接口设计 | 第27-28页 |
| 3.8 系统时钟设计 | 第28-29页 |
| 3.9 基本信号处理顶层设计 | 第29-31页 |
| 3.10 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 防撞雷达的 DSP 程序设计 | 第32-39页 |
| 4.1 DSP 芯片选择 | 第32页 |
| 4.2 SYS/BIOS 操作系统简介 | 第32-33页 |
| 4.3 DSP 软件设计 | 第33-38页 |
| 4.3.1 DSP 软件流程 | 第33-34页 |
| 4.3.2 uPP 接口数据传输 | 第34-35页 |
| 4.3.3 静止目标检测的 DSP 实现 | 第35-37页 |
| 4.3.4 以太网数据发送 | 第37-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 系统测试及结果分析 | 第39-55页 |
| 5.1 基本信号处理测试 | 第39-41页 |
| 5.1.1 ADC 测试 | 第39-40页 |
| 5.1.2 数字下变频性能测试 | 第40-41页 |
| 5.2 系统联调 | 第41-43页 |
| 5.3 外场实验 | 第43-54页 |
| 5.3.1 实验环境及参数 | 第43-44页 |
| 5.3.2 障碍物目标检测策略 | 第44-45页 |
| 5.3.3 静止目标检测 Matlab 仿真与分析 | 第45-50页 |
| 5.3.4 运动目标检测 Matlab 仿真与结果 | 第50-52页 |
| 5.3.5 实测数据 DSP 处理 | 第52-53页 |
| 5.3.6 检测性能分析 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |