| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 成像激光雷达中的噪声 | 第10-15页 |
| 1.2.1 噪声对成像质量的影响 | 第10-11页 |
| 1.2.2 噪声的特性分析 | 第11-13页 |
| 1.2.3 噪声的分布类型 | 第13-15页 |
| 1.3 乘性噪声处理技术发展现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 乘性噪声滤波算法发展 | 第15-16页 |
| 1.3.2 乘性噪声图像处理方法发展 | 第16-20页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 乘性噪声分析及空域滤波处理 | 第22-35页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 成像激光雷达乘性噪声产生原因分析 | 第22-26页 |
| 2.2.1 脉冲相干成像激光雷达的乘性噪声分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 增益调制成像激光雷达的基本原理和乘性噪声分析 | 第23-26页 |
| 2.3 空域三种滤波方法处理乘性噪声 | 第26-29页 |
| 2.3.1 均值滤波法处理含乘性噪声雷达图像 | 第26-27页 |
| 2.3.2 中值滤波法处理含乘性噪声雷达图像 | 第27-28页 |
| 2.3.3 同态滤波法处理含乘性噪声雷达图像 | 第28-29页 |
| 2.4 图像评价体系 | 第29-32页 |
| 2.4.1 探测精度评价除噪效果 | 第29-30页 |
| 2.4.2 信噪比评价除噪效果 | 第30-31页 |
| 2.4.3 拉普拉斯算子和评价除噪效果 | 第31-32页 |
| 2.5 标准图像处理结果评价对比 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 乘性噪声的频域滤波处理 | 第35-49页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 傅里叶变换对乘性噪声的处理方法 | 第35-40页 |
| 3.2.1 傅里叶变换处理方法理论分析 | 第35-38页 |
| 3.2.2 傅里叶变换选通处理含乘性噪声雷达图像 | 第38-40页 |
| 3.3 小波变换对乘性噪声的处理方法 | 第40-47页 |
| 3.3.1 小波变换处理方法理论分析 | 第40-44页 |
| 3.3.2 多分辨多尺度自适应小波变换处理含乘性噪声雷达图像 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 乘性噪声和加性噪声并行处理研究 | 第49-60页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 图像分割处理乘性和加性噪声 | 第49-52页 |
| 4.2.1 阈值分割图像 | 第49-51页 |
| 4.2.2 结合中值和同态滤波法处理乘性和加性噪声 | 第51-52页 |
| 4.3 邻域梯度变化处理乘性和加性噪声 | 第52-58页 |
| 4.3.1 四邻域梯度变化判断乘性和加性噪声 | 第52-53页 |
| 4.3.2 六邻域梯度变化判断和处理乘性和加性噪声 | 第53-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
