拖拽下大变形柔性线缆非线性力学特性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源及研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外柔性线缆建模方法分析 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内柔性线缆建模方法分析 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 拖拽下空间多约束柔性线缆力学建模 | 第18-32页 |
| 2.1 柔性线缆位形描述 | 第18-20页 |
| 2.2 柔性线缆静力平衡方程建立 | 第20-26页 |
| 2.2.1 基本假设与参数定义 | 第20-21页 |
| 2.2.2 线缆静力平衡方程 | 第21-23页 |
| 2.2.3 典型约束工况下线缆静力平衡方程 | 第23-26页 |
| 2.3 柔性线缆动力学建模 | 第26-30页 |
| 2.3.1 线缆运动学参数描述 | 第26-27页 |
| 2.3.2 拖拽力与摩擦力 | 第27-28页 |
| 2.3.3 拖拽下线缆动力学方程 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 大变形柔性线缆非线性模型构建 | 第32-45页 |
| 3.1 大变形线缆的几何非线性 | 第32-35页 |
| 3.1.1 大变形线缆的非线性应变-位移关系 | 第32-33页 |
| 3.1.2 大变形线缆的本构关系 | 第33-35页 |
| 3.2 大变形柔性线缆力学模型 | 第35-40页 |
| 3.2.1 大变形柔性线缆静力平衡方程 | 第35-36页 |
| 3.2.2 大变形柔性线缆运动学参数 | 第36-37页 |
| 3.2.3 大变形柔性线缆动力学模型 | 第37-40页 |
| 3.3 多线缆间的接触非线性 | 第40-44页 |
| 3.3.1 线缆之间的拓扑关系 | 第40-42页 |
| 3.3.2 线缆间的接触非线性 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 多因素柔性线缆力学特性仿真分析 | 第45-63页 |
| 4.1 研究对象及其参数描述 | 第45页 |
| 4.2 线缆静力平衡方程的数值仿真 | 第45-49页 |
| 4.2.1 无约束工况算例 | 第46-47页 |
| 4.2.2 接触面约束工况算例 | 第47-48页 |
| 4.2.3 卡箍约束工况算例 | 第48-49页 |
| 4.3 线缆动力学模型的仿真分析 | 第49-61页 |
| 4.3.1 自由状态下线缆运动算例 | 第49-52页 |
| 4.3.2 弯曲运动算例 | 第52-55页 |
| 4.3.3 拖拽与扭转运动算例 | 第55-61页 |
| 4.4 线缆束接触应力的仿真分析 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 柔性线缆非线性力学特性试验验证 | 第63-76页 |
| 5.1 线缆非线性动力学特性的有限元分析 | 第63-67页 |
| 5.1.1 拖拽运动分析 | 第63-65页 |
| 5.1.2 弯曲运动分析 | 第65-67页 |
| 5.2 柔性线缆运动试验验证 | 第67-75页 |
| 5.2.1 试验原理与方法 | 第67-68页 |
| 5.2.2 弯曲运动试验验证 | 第68-72页 |
| 5.2.3 拖拽运动试验验证 | 第72-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
