| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 图表清单 | 第8-10页 |
| 注释表 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 直升机自旋训练过程概述 | 第12页 |
| 1.2 自旋进入/退出过程直/发综合建模与控制研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 直升机自旋国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 针对自旋进入/退出过程涡轴发动机控制系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第14-15页 |
| 1.3.1 自旋进入/退出直/发综合建模及控制研究 | 第15页 |
| 1.3.2 基于燃油流量和压气机导叶调节的涡轴发动机控制规律研究 | 第15页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 自旋进入/退出过程直/发综合建模研究 | 第17-42页 |
| 2.1 直升机自旋机理分析 | 第17-19页 |
| 2.1.1 直升机自旋概述 | 第17-18页 |
| 2.1.2 直升机自旋机理分析 | 第18-19页 |
| 2.2 改进的直升机/涡轴发动机综合模型 | 第19-32页 |
| 2.2.1 直升机/涡轴发动机综合模型概述 | 第19-23页 |
| 2.2.2 改进的直升机模型 | 第23-25页 |
| 2.2.3 考虑容积动力学的涡轴发动机模型 | 第25-32页 |
| 2.3 数字仿真验证 | 第32-41页 |
| 2.3.1 改进的直升机模型自旋下滑全过程数字仿真试验 | 第32-35页 |
| 2.3.2 考虑容积动力学的涡轴发动机数字仿真试验 | 第35-41页 |
| 2.4 小结 | 第41-42页 |
| 第三章 自旋进入/退出直/发综合控制研究 | 第42-61页 |
| 3.1 引言 | 第42-43页 |
| 3.2 基于燃油流量和导叶调节的涡轴发动机鲁棒控制规律设计 | 第43-51页 |
| 3.2.1 导叶调节原理 | 第43-44页 |
| 3.2.2 基于 LMI 区域极点配置的 H2/H∞鲁棒控制 | 第44-46页 |
| 3.2.3 涡轴发动机控制器设计 | 第46-47页 |
| 3.2.4 仿真验证 | 第47-51页 |
| 3.2.5 结论 | 第51页 |
| 3.3 基于燃油流量和涡轮放气调节的涡轴发动机鲁棒控制规律设计 | 第51-59页 |
| 3.3.1 涡轮放气控制机理简述 | 第52-53页 |
| 3.3.2 基于 LMI 的 H2/H∞鲁棒控制规律设计 | 第53-54页 |
| 3.3.3 涡轴发动机控制规律设计 | 第54-55页 |
| 3.3.4 仿真验证 | 第55-59页 |
| 3.3.5 结论 | 第59页 |
| 3.4 总结 | 第59-61页 |
| 第四章 针对变旋翼转速过程涡轴发动机控制器设计 | 第61-74页 |
| 4.1 引言 | 第61-62页 |
| 4.2 扭矩序列转移方案简述 | 第62-63页 |
| 4.3 针对变转速过程涡轴发动机控制器设计 | 第63-65页 |
| 4.3.1 概述 | 第63-64页 |
| 4.3.2 ALQR 控制规律设计原理 | 第64页 |
| 4.3.3 涡轴发动机控制规律设计 | 第64-65页 |
| 4.4 数字仿真验证 | 第65-72页 |
| 4.4.1 地面悬停点变转速过程数字仿真验证 | 第65-69页 |
| 4.4.2 高空前飞点变转速过程数字仿真验证 | 第69-72页 |
| 4.5 总结 | 第72-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 本文总结 | 第74页 |
| 5.2 工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学其间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |
