| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 精确制导技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 导弹末制导律研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 有限时间以及系统 H2范数的研究现状 | 第13页 |
| 1.5 本课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 导弹末制导系统的组成 | 第15-26页 |
| 2.1 坐标系定义以及坐标系转换 | 第15-17页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第15-16页 |
| 2.1.2 坐标系转换 | 第16-17页 |
| 2.2 导弹末制导系统的组成 | 第17-23页 |
| 2.2.1 导引头 | 第17-18页 |
| 2.2.2 控制器 | 第18-19页 |
| 2.2.3 自动驾驶仪 | 第19-21页 |
| 2.2.4 弹-目相对运动模型 | 第21-23页 |
| 2.3 导弹末制导系统整体分析及模型简化 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 导弹末制导系统导引律研究 | 第26-37页 |
| 3.1 基于 Lyapunov 稳定性理论的导引律的设计 | 第26-30页 |
| 3.1.1 扩展比例导引律的推导 | 第26-27页 |
| 3.1.2 扩展比例导引律的仿真 | 第27-30页 |
| 3.2 滑模变结构导引律设计 | 第30-36页 |
| 3.2.1 滑模变结构导引律的推导 | 第30-32页 |
| 3.2.2 滑模变结构导引律的仿真 | 第32-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于有限时间 H2范数的末制导系统性能分析 | 第37-55页 |
| 4.1 导弹末制导系统的 H2范数 | 第37-38页 |
| 4.1.1 线性定常系统的 H2范数 | 第37-38页 |
| 4.1.2 针对导弹末制导系统的广义 H2范数 | 第38页 |
| 4.2 导弹末制导系统的 H2范数性能准则 | 第38-41页 |
| 4.2.1 有限时间广义 H2范数性能准则 | 第38-39页 |
| 4.2.2 有限时间广义 H2范数的作用 | 第39-40页 |
| 4.2.3 埃尔米特微分黎卡提方程的求解方法 | 第40-41页 |
| 4.3 基于广义 H2范数的末制导系统性能综合分析 | 第41-54页 |
| 4.3.1 导引头噪声对末制导系统性能影响 | 第41-48页 |
| 4.3.2 目标机动对末制导系统的性能影响 | 第48-52页 |
| 4.3.3 末制导系统性能的综合分析以及参数优化 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
