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开关磁阻电动机转矩脉动抑制控制策略研究及控制器设计

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 课题研究背景及意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-14页
        1.2.1 国外研究现状第11-12页
        1.2.2 国内研究现状第12-14页
    1.3 研究内容第14-16页
第2章 开关磁阻电动机参数计算第16-26页
    2.1 开关磁阻电动机结构第16页
    2.2 开关磁阻电动机运行原理第16-17页
    2.3 开关磁阻电动机建模仿真步骤第17-18页
    2.4 开关磁阻电动机参数计算第18-25页
        2.4.1 开关磁阻电动机额定功率和额定转速计算第18-20页
        2.4.2 开关磁阻电动机参数计算第20-25页
    2.5 本章小结第25-26页
第3章 开关磁阻电动机仿真模型建立第26-38页
    3.1 建模方法第26页
    3.2 有限元分析法原理第26-29页
        3.2.1 电磁场原理第26-27页
        3.2.2 二维有限元静磁场分析理论第27-29页
    3.3 基于Ansoft软件的有限元仿真第29-31页
    3.4 开关磁阻电动机MATLAB仿真模型搭建第31-37页
        3.4.1 电路方程仿真模块第31-33页
        3.4.2 机械模块第33-34页
        3.4.3 机电联系模块第34-36页
        3.4.4 转子位置角仿真模块第36-37页
    3.5 本章小结第37-38页
第4章 直接瞬时转矩控制控制方法第38-50页
    4.1 传统开关磁阻电动机控制方法第38-41页
        4.1.1 角度位置控制第38-39页
        4.1.2 电流斩波控制第39-40页
        4.1.3 电压斩波控制第40-41页
    4.2 直接瞬时转矩控制策略第41-46页
        4.2.1 功率变化器开关状态设定第41-43页
        4.2.2 转矩滞环器设计第43-46页
    4.3 电流斩波控制与直接转矩控制方法仿真比较第46-48页
    4.4 本章小结第48-50页
第5章 改进直接瞬时转矩控制方法第50-58页
    5.1 双相导通区的转矩过冲现象第50-52页
    5.2 改进直接瞬时转矩控制方法第52-55页
        5.2.1 改进方法第52-53页
        5.2.2 分压装置设计第53-55页
    5.3 仿真验证第55-56页
    5.4 总结第56-58页
第6章 开关磁阻电动机控制器设计第58-74页
    6.1 控制器硬件设计第58-65页
        6.1.1 控制器系统整体结构第58页
        6.1.2 功率变换电路第58-59页
        6.1.3 驱动电路第59-61页
        6.1.4 转子位置信号检测第61-62页
        6.1.5 检测电路第62-63页
        6.1.6 保护电路第63-65页
    6.2 控制器软件设计第65-71页
        6.2.1 程序结构设计第65页
        6.2.2 初始化程序第65-66页
        6.2.3 转子位置和转速测试第66-68页
        6.2.4 ADC程序第68-70页
        6.2.5 驱动调速程序第70-71页
    6.3 实验测试第71-72页
        6.3.1 实验平台第71页
        6.3.2 转子位置波形第71-72页
        6.3.3 电压波形第72页
    6.4 本章小结第72-74页
结论第74-76页
参考文献第76-80页
致谢第80页

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