开关磁阻电动机转矩脉动抑制控制策略研究及控制器设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 开关磁阻电动机参数计算 | 第16-26页 |
| 2.1 开关磁阻电动机结构 | 第16页 |
| 2.2 开关磁阻电动机运行原理 | 第16-17页 |
| 2.3 开关磁阻电动机建模仿真步骤 | 第17-18页 |
| 2.4 开关磁阻电动机参数计算 | 第18-25页 |
| 2.4.1 开关磁阻电动机额定功率和额定转速计算 | 第18-20页 |
| 2.4.2 开关磁阻电动机参数计算 | 第20-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 开关磁阻电动机仿真模型建立 | 第26-38页 |
| 3.1 建模方法 | 第26页 |
| 3.2 有限元分析法原理 | 第26-29页 |
| 3.2.1 电磁场原理 | 第26-27页 |
| 3.2.2 二维有限元静磁场分析理论 | 第27-29页 |
| 3.3 基于Ansoft软件的有限元仿真 | 第29-31页 |
| 3.4 开关磁阻电动机MATLAB仿真模型搭建 | 第31-37页 |
| 3.4.1 电路方程仿真模块 | 第31-33页 |
| 3.4.2 机械模块 | 第33-34页 |
| 3.4.3 机电联系模块 | 第34-36页 |
| 3.4.4 转子位置角仿真模块 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 直接瞬时转矩控制控制方法 | 第38-50页 |
| 4.1 传统开关磁阻电动机控制方法 | 第38-41页 |
| 4.1.1 角度位置控制 | 第38-39页 |
| 4.1.2 电流斩波控制 | 第39-40页 |
| 4.1.3 电压斩波控制 | 第40-41页 |
| 4.2 直接瞬时转矩控制策略 | 第41-46页 |
| 4.2.1 功率变化器开关状态设定 | 第41-43页 |
| 4.2.2 转矩滞环器设计 | 第43-46页 |
| 4.3 电流斩波控制与直接转矩控制方法仿真比较 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 改进直接瞬时转矩控制方法 | 第50-58页 |
| 5.1 双相导通区的转矩过冲现象 | 第50-52页 |
| 5.2 改进直接瞬时转矩控制方法 | 第52-55页 |
| 5.2.1 改进方法 | 第52-53页 |
| 5.2.2 分压装置设计 | 第53-55页 |
| 5.3 仿真验证 | 第55-56页 |
| 5.4 总结 | 第56-58页 |
| 第6章 开关磁阻电动机控制器设计 | 第58-74页 |
| 6.1 控制器硬件设计 | 第58-65页 |
| 6.1.1 控制器系统整体结构 | 第58页 |
| 6.1.2 功率变换电路 | 第58-59页 |
| 6.1.3 驱动电路 | 第59-61页 |
| 6.1.4 转子位置信号检测 | 第61-62页 |
| 6.1.5 检测电路 | 第62-63页 |
| 6.1.6 保护电路 | 第63-65页 |
| 6.2 控制器软件设计 | 第65-71页 |
| 6.2.1 程序结构设计 | 第65页 |
| 6.2.2 初始化程序 | 第65-66页 |
| 6.2.3 转子位置和转速测试 | 第66-68页 |
| 6.2.4 ADC程序 | 第68-70页 |
| 6.2.5 驱动调速程序 | 第70-71页 |
| 6.3 实验测试 | 第71-72页 |
| 6.3.1 实验平台 | 第71页 |
| 6.3.2 转子位置波形 | 第71-72页 |
| 6.3.3 电压波形 | 第72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
