| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 论文研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-11页 |
| 1.3 课题的研究目标 | 第11-12页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第12-13页 |
| 2 基于嵌入式系统的运动控制平台构建 | 第13-19页 |
| 2.1 控制需求分析和技术要求 | 第13-14页 |
| 2.2 点位运动控制系统的硬件体系 | 第14-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 高速主轴约束下的点位运动控制软件设计 | 第19-29页 |
| 3.1 嵌入式操作系统的选择 | 第19-21页 |
| 3.2 Windows CE 操作系统的移植 | 第21-24页 |
| 3.3 点位控制系统 CAD/CAM 软件系统设计 | 第24-27页 |
| 3.4 基于 DSP 的软件系统方案设计 | 第27-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 点位运动控制数据的生成 | 第29-43页 |
| 4.1 DXF 和 PLT 文件的文件结构分析 | 第29-30页 |
| 4.2 基于 DXF 文件的点位控制数据的生成 | 第30-37页 |
| 4.3 基于 PLT 文件的点位控制数据的生成 | 第37-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 高速主轴约束下的点位运动规划及振动抑制 | 第43-53页 |
| 5.1 点位运动加减速规划需求分析 | 第43-44页 |
| 5.2 常见的加减速曲线介绍 | 第44-46页 |
| 5.3 点位运动的加减速规划实现 | 第46-51页 |
| 5.4 点位运动振动抑制实现 | 第51-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 6 高速主轴约束下的点位控制系统应用测试 | 第53-61页 |
| 6.1 点位控制系统 CAD/CAM 系统测试 | 第53-56页 |
| 6.2 点位控制系统数据生成测试 | 第56-58页 |
| 6.3 加减速的规划及振动抑制测试 | 第58-60页 |
| 6.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 7 总结与展望 | 第61-63页 |
| 7.1 总结 | 第61页 |
| 7.2 展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第67页 |