| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第13-16页 |
| 1.2.1 电力系统广域阻尼控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 考虑时滞因素的电力系统广域阻尼控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 多阻尼控制器参数在线协调控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 技术路线与结构安排 | 第16-18页 |
| 1.3.1 技术路线 | 第16页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 电力系统广域阻尼控制 | 第18-35页 |
| 2.1 系统模型与基本理论 | 第19-21页 |
| 2.1.1 多干扰环境电力系统模型建立 | 第19-20页 |
| 2.1.2 基本理论 | 第20-21页 |
| 2.2 基于迭代辨识方法的广域阻尼控制器设计 | 第21-25页 |
| 2.2.1 广域阻尼控制器性能改善的计算方法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 电力系统稳定条件 | 第22-23页 |
| 2.2.3 基于迭代辨识方法的广域阻尼控制器设计步骤 | 第23-25页 |
| 2.3 算法收敛性分析 | 第25-28页 |
| 2.3.1 系统模型状态空间模型 | 第25页 |
| 2.3.2 迭代辨识算法收敛性基本思想 | 第25-26页 |
| 2.3.3 收敛性定理 | 第26-28页 |
| 2.4 四机两区域系统算例验证 | 第28-33页 |
| 2.4.1 电力系统最优辨识参数 | 第29-30页 |
| 2.4.2 辨识电力系统模型与初始给定对象模型伯德图 | 第30页 |
| 2.4.3 电力系统阶跃响应 | 第30-31页 |
| 2.4.4 电力系统转子角振荡曲线 | 第31-32页 |
| 2.4.5 Vinnicombe距离动态关系曲线 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 考虑时滞因素的电力系统广域阻尼控制 | 第35-52页 |
| 3.1 系统模型与稳定性判据 | 第35-37页 |
| 3.1.1 电力系统真实模型 | 第35-36页 |
| 3.1.2 电力系统辨识模型 | 第36-37页 |
| 3.1.3 闭环稳定性判据 | 第37页 |
| 3.2 考虑时滞因素的迭代辨识方法与广域阻尼控制器设计 | 第37-39页 |
| 3.2.1 时滞状态反馈控制器和反馈增益矩阵的设计 | 第37页 |
| 3.2.2 时滞广域阻尼控制器设计 | 第37-39页 |
| 3.3 收敛性分析 | 第39-46页 |
| 3.3.1 相关引理 | 第39-40页 |
| 3.3.2 考虑时滞迭代辨识算法收敛性证明 | 第40-43页 |
| 3.3.3 基于Q因子的迭代辨识算法收敛速度分析 | 第43-46页 |
| 3.3.4 收敛速度仿真 | 第46页 |
| 3.4 四机两区域系统算例验证 | 第46-51页 |
| 3.4.1 辨识结果 | 第46-47页 |
| 3.4.2 Vinnicombe距离分析 | 第47-48页 |
| 3.4.3 伯德图分析 | 第48页 |
| 3.4.4 辨识模型的开环阶跃响应分析 | 第48-49页 |
| 3.4.5 电力系统辨识模型的闭环阶跃响应分析 | 第49页 |
| 3.4.6 考虑时滞闭环响应对比分析 | 第49-50页 |
| 3.4.7 不同时滞下有功功率和转子角振荡曲线 | 第50-51页 |
| 3.4.8 阻尼比分析 | 第51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 多阻尼控制器参数在线协调优化 | 第52-60页 |
| 4.1 在线协调控制模型建立 | 第52-53页 |
| 4.2 球域结构人工免疫算法 | 第53-55页 |
| 4.2.1 算法步骤 | 第53-55页 |
| 4.2.2 亲和度 | 第55页 |
| 4.3 四机两区域系统算例验证 | 第55-58页 |
| 4.3.1 控制器参数在线协调结果 | 第55页 |
| 4.3.2 算法性能指标及亲和度 | 第55-56页 |
| 4.3.3 在线协调控制模型的输出响应 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 RTDS实验 | 第60-72页 |
| 5.1 RTDS实验设备及实验流程 | 第60-61页 |
| 5.1.1 RTDS实验设备 | 第60-61页 |
| 5.1.2 RTDS实验流程 | 第61页 |
| 5.2 电力系统广域阻尼控制RTDS实验 | 第61-65页 |
| 5.2.1 电力系统最优辨识参数 | 第62页 |
| 5.2.2 电力系统辨识模型与初始给定对象模型伯德图 | 第62-63页 |
| 5.2.3 Vinnicombe距离动态关系曲线 | 第63-65页 |
| 5.3 考虑时滞的电力系统广域阻尼控制RTDS实验 | 第65-66页 |
| 5.4 多阻尼控制器的参数在线协调优化RTDS实验 | 第66-71页 |
| 5.4.1 控制器参数在线协调结果 | 第67-68页 |
| 5.4.2 算法性能指标及亲和度 | 第68页 |
| 5.4.3 在线协调控制模型的输出响应 | 第68-69页 |
| 5.4.4 云南-广东区域系统转子角及功率振荡曲线 | 第69-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 结论 | 第72页 |
| 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 研究成果 | 第79-80页 |
