| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 液压动力卡盘力控系统研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 液压动力卡盘夹紧力与油压的关系 | 第9-10页 |
| 1.2.2 现有液压动力卡盘力控电液伺服系统 | 第10-11页 |
| 1.2.3 直驱式液压动力卡盘力控系统 | 第11-12页 |
| 1.3 直驱式电液伺服系统国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 直驱式液压动力卡盘力控系统数学模型的建立 | 第16-32页 |
| 2.1 直驱式液压动力卡盘力控系统工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 直驱式液压动力卡盘力控系统数学模型 | 第17-31页 |
| 2.2.1 伺服调速模块数学模型 | 第17页 |
| 2.2.2 泵控缸动力系统数学模型 | 第17-28页 |
| 2.2.3 压力传感器数学模型 | 第28-29页 |
| 2.2.4 系统数学模型 | 第29-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 直驱式液压动力卡盘力控方法研究 | 第32-48页 |
| 3.1 经典PID控制理论 | 第32-33页 |
| 3.2 模糊PID控制理论 | 第33-34页 |
| 3.3 直驱式液压动力卡盘力控系统模糊PID控制器设计 | 第34-38页 |
| 3.3.1 输入输出量语言变量体系的建立 | 第34-35页 |
| 3.3.2 模糊控制规则的建立 | 第35-36页 |
| 3.3.3 解模糊化 | 第36-37页 |
| 3.3.4 模糊查询表的生成 | 第37-38页 |
| 3.4 直驱式液压动力卡盘力控系统保压仿真分析 | 第38-41页 |
| 3.5 直驱式液压动力卡盘力控系统换向仿真分析 | 第41-47页 |
| 3.5.1 AMESim软件简介 | 第41-42页 |
| 3.5.2 AMESim/Simulink联合仿真模型 | 第42-46页 |
| 3.5.3 系统换向仿真分析 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 直驱式液压动力卡盘力控系统实验研究 | 第48-54页 |
| 4.1 实验平台 | 第48-50页 |
| 4.1.1 实验原理 | 第48页 |
| 4.1.2 实验平台 | 第48-49页 |
| 4.1.3 模糊PID控制器在PLC上的实现 | 第49-50页 |
| 4.2 直驱式液压动力卡盘力控系统保压实验 | 第50-52页 |
| 4.3 直驱式液压动力卡盘力控系统换向实验 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 总结与展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 在校学习期间所发表的论文、专利、获奖及社会评价等 | 第62页 |