网络控制系统长时延和丢包的主动补偿控制方法研究
| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 主要符号说明 | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 网络控制系统概述 | 第12-16页 |
| 1.2.1 网络控制系统简介 | 第12-14页 |
| 1.2.2 网络控制系统的基本问题 | 第14-16页 |
| 1.3 网络控制系统研究分类 | 第16-17页 |
| 1.4 面向控制理论的网络控制系统研究现状 | 第17-21页 |
| 1.4.1 网络摄动法 | 第17页 |
| 1.4.2 增广状态离散时间模型方法 | 第17-18页 |
| 1.4.3 随机最优控制方法 | 第18-19页 |
| 1.4.4 鲁棒控制方法 | 第19页 |
| 1.4.5 切换控制方法 | 第19页 |
| 1.4.6 预测控制方法 | 第19-21页 |
| 1.4.7 其他控制方法 | 第21页 |
| 1.5 本文的研究工作 | 第21-25页 |
| 2 基于模型预测控制的网络主动补偿控制 | 第25-43页 |
| 2.1 引言 | 第25-26页 |
| 2.2 问题描述 | 第26-27页 |
| 2.3 网络长时延的主动补偿策略 | 第27-35页 |
| 2.3.1 控制器设计 | 第28-30页 |
| 2.3.2 可行性分析 | 第30-31页 |
| 2.3.3 稳定性分析 | 第31-35页 |
| 2.4 同时具有长时延和丢包的主动补偿控制 | 第35-38页 |
| 2.4.1 控制器设计 | 第36-37页 |
| 2.4.2 稳定性分析 | 第37-38页 |
| 2.5 算例仿真 | 第38-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 3 基于事件触发机制的网络主动补偿控制 | 第43-67页 |
| 3.1 引言 | 第43-44页 |
| 3.2 问题描述 | 第44-46页 |
| 3.3 事件触发机制下的网络主动补偿控制 | 第46-51页 |
| 3.3.1 控制策略描述 | 第46-47页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第47-50页 |
| 3.3.3 控制器设计 | 第50-51页 |
| 3.4 预测触发的网络主动补偿控制 | 第51-59页 |
| 3.4.1 预测触发控制描述 | 第52-54页 |
| 3.4.2 稳定性分析 | 第54-56页 |
| 3.4.3 控制器设计 | 第56-59页 |
| 3.5 算例仿真 | 第59-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-67页 |
| 4 基于GPC算法的网络主动补偿控制 | 第67-87页 |
| 4.1 引言 | 第67-68页 |
| 4.2 具有控制补偿环节的网络主动补偿控制 | 第68-74页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第68页 |
| 4.2.2 控制器设计 | 第68-70页 |
| 4.2.3 模型参数辨识 | 第70-71页 |
| 4.2.4 前向网络时延主动补偿 | 第71-72页 |
| 4.2.5 稳定性分析 | 第72-74页 |
| 4.3 自整定PID网络主动补偿控制 | 第74-81页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第74-75页 |
| 4.3.2 控制器设计 | 第75-77页 |
| 4.3.3 模型参数辨识 | 第77-78页 |
| 4.3.4 延迟补偿器设计 | 第78-79页 |
| 4.3.5 稳定性分析 | 第79-81页 |
| 4.4 算例仿真 | 第81-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-87页 |
| 5 基于子空间方法的网络主动补偿控制 | 第87-103页 |
| 5.1 引言 | 第87页 |
| 5.2 问题描述 | 第87-88页 |
| 5.3 基于输入输出数据的子空间方法 | 第88-92页 |
| 5.3.1 子空间方法基础知识 | 第88-90页 |
| 5.3.2 线性系统状态空间描述 | 第90-92页 |
| 5.4 闭环子空间方法的实现 | 第92-95页 |
| 5.5 一致性分析 | 第95-96页 |
| 5.6 控制器设计 | 第96-99页 |
| 5.7 算例仿真 | 第99-102页 |
| 5.8 本章小结 | 第102-103页 |
| 6 总结与展望 | 第103-107页 |
| 6.1 全文总结 | 第103页 |
| 6.2 论文主要创新点 | 第103-104页 |
| 6.3 后续研究工作展望 | 第104-107页 |
| 致谢 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-121页 |
| 附录 | 第121-122页 |
| A. 作者在攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第121-122页 |
| B. 作者在攻读博士学位期间参加的科研情况 | 第122页 |
