新型低温等离子体治疗仪的研究与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 等离子体发生装置的发展历程 | 第12-13页 |
| 1.2.2 传统等离子体发生设备控制难点 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 2 被控对象分析 | 第15-18页 |
| 2.1 等离子体医学的概念 | 第15页 |
| 2.2 低温等离子体的作用机制 | 第15-16页 |
| 2.3 控制系统原理与特性分析 | 第16-18页 |
| 3 控制系统设计 | 第18-28页 |
| 3.1 控制模块设计 | 第18-20页 |
| 3.2 UART通信模块设计 | 第20页 |
| 3.3 功率模块设计 | 第20-21页 |
| 3.4 幅值可调开关电源选用 | 第21-22页 |
| 3.5 功放输出模块 | 第22-23页 |
| 3.6 人机界面设计 | 第23-25页 |
| 3.7 复位电路设计 | 第25页 |
| 3.8 控制软件设计 | 第25-28页 |
| 4 模糊PID功率控制算法的研究与应用 | 第28-55页 |
| 4.1 PID控制概述及其局限性 | 第28-31页 |
| 4.2 模糊控制概述及其局限性 | 第31-33页 |
| 4.3 模糊PID控制器的仿真研究 | 第33-45页 |
| 4.3.1 定义输入输出变量 | 第34-35页 |
| 4.3.2 隶属函数的设计 | 第35-37页 |
| 4.3.3 定义模糊规则 | 第37-40页 |
| 4.3.4 模糊推理矩阵的建立 | 第40-41页 |
| 4.3.5 解模糊化处理 | 第41-42页 |
| 4.3.6 仿真曲线分析 | 第42-45页 |
| 4.4 模糊PID控制器的软硬件实现 | 第45-54页 |
| 4.4.1 输入控制量采集 | 第45-47页 |
| 4.4.2 输出量通道设计 | 第47-48页 |
| 4.4.3 EMC电路 | 第48-49页 |
| 4.4.4 编程与实现方法 | 第49-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 整机测试与实验分析 | 第55-63页 |
| 5.1 样机测试 | 第55-56页 |
| 5.2 实验分析 | 第56-61页 |
| 5.2.1 实验设计 | 第56-58页 |
| 5.2.2 评价指标 | 第58-59页 |
| 5.2.3 数据分析 | 第59-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68-70页 |
| 附图A控制系统原理图 | 第68-69页 |
| 附图B控制系统PCB图 | 第69-70页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第70页 |
