| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 滑移装载机概述 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外滑移装载机发展概述 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内滑移装载机发展概述 | 第15-16页 |
| 1.3 液压系统功率控制 | 第16-19页 |
| 1.3.1 行走系统功率控制 | 第16-18页 |
| 1.3.2 工作系统功率控制 | 第18-19页 |
| 1.4 液压系统功率特性国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第20页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 滑移装载机液压系统功率特性理论分析 | 第22-36页 |
| 2.1 滑移装载机液压系统原理 | 第22-25页 |
| 2.1.1 行走液压系统原理 | 第22-24页 |
| 2.1.2 工作液压系统原理 | 第24-25页 |
| 2.2 液压系统功率理论分析 | 第25-34页 |
| 2.2.1 行走系统理论分析 | 第26-33页 |
| 2.2.2 工作系统理论分析 | 第33-34页 |
| 2.2.3 补油系统理论分析 | 第34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 滑移装载机实验测试 | 第36-46页 |
| 3.1 实验设计 | 第36-39页 |
| 3.1.1 实验测点布置 | 第36-38页 |
| 3.1.2 实验仪器 | 第38-39页 |
| 3.2 实验内容 | 第39-44页 |
| 3.2.1 行走系统实验 | 第39-41页 |
| 3.2.2 工作系统实验 | 第41-43页 |
| 3.2.3 联合铲装工况 | 第43-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 滑移装载机液压系统建模 | 第46-60页 |
| 4.1 发动机建模 | 第46-47页 |
| 4.2 行走液压系统建模 | 第47-52页 |
| 4.2.1 变量泵建模 | 第47-50页 |
| 4.2.2 DA 阀建模 | 第50-52页 |
| 4.3 工作液压系统建模 | 第52-58页 |
| 4.3.1 多路阀建模 | 第52-53页 |
| 4.3.2 调平阀建模 | 第53-55页 |
| 4.3.3 先导阀建模 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 滑移装载机联合仿真分析 | 第60-80页 |
| 5.1 基于 LMS Virtual Lab Motion 滑移装载机建模 | 第60-63页 |
| 5.1.1 运动学模型设置 | 第60-62页 |
| 5.1.2 动力学模型设置 | 第62-63页 |
| 5.2 联合仿真分析 | 第63-75页 |
| 5.2.1 联合仿真分析接口 | 第64页 |
| 5.2.2 行走系统联合仿真分析 | 第64-69页 |
| 5.2.3 工作系统联合仿真分析 | 第69-72页 |
| 5.2.4 联合工况仿真分析 | 第72-75页 |
| 5.3 功率匹配优化 | 第75-78页 |
| 5.3.1 发动机变功率控制 | 第76页 |
| 5.3.2 优化仿真分析 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |