机械式挖掘机工作装置数字化平台开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 机械式挖掘机工作装置国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 工作装置的结构及发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 工作装置的理论研究及应用技术 | 第15-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容及方法 | 第18-21页 |
| 第2章 工作装置强度计算 | 第21-35页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 挖掘作业时挖掘阻力计算 | 第21-22页 |
| 2.3 提升力和推压力计算 | 第22-23页 |
| 2.4 工作装置各典型位置受力分析 | 第23-30页 |
| 2.4.1 挖掘过程任意位置 | 第23-26页 |
| 2.4.2 回转过程任意位置 | 第26-30页 |
| 2.5 工作装置强度理论计算 | 第30-34页 |
| 2.5.1 动臂强度校核 | 第30-32页 |
| 2.5.2 斗杆强度校核 | 第32-34页 |
| 2.6 小结 | 第34-35页 |
| 第3章 工作装置机构优化 | 第35-47页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 设计变量 | 第35-37页 |
| 3.3 目标函数 | 第37-39页 |
| 3.3.1 提升钢丝绳与斗杆中心线夹角 | 第38页 |
| 3.3.2 工作装置挖掘作业消耗功率 | 第38页 |
| 3.3.3 总目标函数 | 第38-39页 |
| 3.4 约束条件 | 第39-42页 |
| 3.4.1 边界约束 | 第39-40页 |
| 3.4.2 切削后角约束 | 第40页 |
| 3.4.3 作业范围约束 | 第40-41页 |
| 3.4.4 最大挖掘厚度和挖掘体积约束 | 第41页 |
| 3.4.5 结构尺寸约束 | 第41-42页 |
| 3.5 工作装置机构优化设计实例 | 第42-44页 |
| 3.5.1 工作装置性能参数及变量边界值 | 第42页 |
| 3.5.2 优化结果分析 | 第42-44页 |
| 3.6 小结 | 第44-47页 |
| 第4章 工作装置刚柔耦合动态仿真分析 | 第47-64页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 建立工作装置刚柔耦合模型 | 第47-57页 |
| 4.2.1 建立刚性体模型 | 第48-52页 |
| 4.2.2 柔性体生成 | 第52-56页 |
| 4.2.3 刚柔替换 | 第56-57页 |
| 4.3 动态应力仿真分析结果 | 第57-62页 |
| 4.3.1 动臂动态分析结果 | 第57-59页 |
| 4.3.2 斗杆动态分析结果 | 第59-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 工作装置数字化分析平台 | 第64-72页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 工作装置数字化分析平台流程图 | 第64-65页 |
| 5.3 工作装置数字化分析平台功能简介 | 第65-71页 |
| 5.3.1 平台首界面 | 第65页 |
| 5.3.2 “强度计算”功能界面 | 第65-68页 |
| 5.3.3 “优化设计”功能界面 | 第68-69页 |
| 5.3.4 “刚柔耦合分析”功能界面 | 第69-71页 |
| 5.4 小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-76页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 创新点 | 第73页 |
| 6.3 展望 | 第73-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者简介及其科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
