锥形底焊接专机研制
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 铝合金的焊接工艺方法 | 第11-16页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 焊接机器人的发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 焊缝跟踪系统发展现状 | 第17-18页 |
| 1.3.3 变位机发展现状 | 第18-19页 |
| 1.4 论文内容 | 第19-20页 |
| 第2章 系统总体方案 | 第20-27页 |
| 2.1 焊接专机系统总体设计 | 第20页 |
| 2.2 变位机的设计方案 | 第20-23页 |
| 2.2.1 变位机翻转机构 | 第22页 |
| 2.2.2 变位机回转机构 | 第22-23页 |
| 2.2.3 变位机导电机构 | 第23页 |
| 2.3 锥形底焊接专机电气系统方案 | 第23-25页 |
| 2.4 焊接系统的选择 | 第25-27页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第27-38页 |
| 3.1 可编程控制器 | 第27-29页 |
| 3.1.1 可编程控制器的简介 | 第27页 |
| 3.1.2 PLC的选型 | 第27-29页 |
| 3.2 伺服电机和伺服驱动器的选择 | 第29-31页 |
| 3.3 人机界面的选择 | 第31-32页 |
| 3.4 机器人的选择 | 第32-33页 |
| 3.5 焊缝跟踪系统的选择 | 第33-34页 |
| 3.6 电路设计 | 第34-38页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第38-51页 |
| 4.1 PLC软件编程 | 第38-51页 |
| 4.1.1 西门子300PLC编程软件简介 | 第38-40页 |
| 4.1.2 变位机主程序 | 第40-42页 |
| 4.1.3 PLC与伺服驱动器通信程序 | 第42-47页 |
| 4.1.4 手控盒控制程序 | 第47-49页 |
| 4.1.5 变位机角度精确定位程序 | 第49-51页 |
| 第5章 系统调试及运行 | 第51-55页 |
| 5.1 伺服驱动器调试软件 | 第51-53页 |
| 5.1.1 伺服系统参数设置 | 第52页 |
| 5.1.2 伺服系统精度调整 | 第52-53页 |
| 5.2 调试中的问题及解决方法 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61页 |
