| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 问题的提出及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电力机车粘着控制研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 粘着控制技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 信号分析方法研究现状 | 第12页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 机车粘着控制原理 | 第14-24页 |
| 2.1 粘着理论简介 | 第14页 |
| 2.2 粘着基本概念 | 第14-16页 |
| 2.2.1 蠕滑摩擦力和粘着系数 | 第14-15页 |
| 2.2.2 粘着特性曲线 | 第15-16页 |
| 2.3 工程常用数字滤波算法简介 | 第16-18页 |
| 2.3.1 算数平均值滤波 | 第16-17页 |
| 2.3.2 加权平均值滤波 | 第17页 |
| 2.3.3 滑动平均值滤波 | 第17-18页 |
| 2.3.4 中值滤波 | 第18页 |
| 2.4 时频分析方法 | 第18-20页 |
| 2.4.1 短时傅里叶变换 | 第18-19页 |
| 2.4.2 Gabor展开和Gabor变换 | 第19-20页 |
| 2.4.3 小波变换 | 第20页 |
| 2.5 空转的形成及其判据 | 第20-23页 |
| 2.5.1 空转形成原因 | 第20-21页 |
| 2.5.2 空转识别判据 | 第21-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 HHT变换在粘着控制中的应用 | 第24-39页 |
| 3.1 HHT算法的重要概念 | 第24-26页 |
| 3.1.1 瞬时频率概念 | 第24-25页 |
| 3.1.2 希尔伯特变换的定义 | 第25页 |
| 3.1.3 本征模态函数 | 第25-26页 |
| 3.2 经验模态分解(EMD)原理 | 第26-28页 |
| 3.2.1 筛选过程 | 第26-27页 |
| 3.2.2 EMD分解的完备性和正交性 | 第27-28页 |
| 3.2.3 EMD筛选过程停止准则 | 第28页 |
| 3.3 希尔伯特谱分析 | 第28-31页 |
| 3.4 基于希尔伯特黄变换的机车空转识别 | 第31-38页 |
| 3.4.1 时频分析应用在空转预测中的理论基础 | 第31-32页 |
| 3.4.2 单一大空转分析 | 第32-33页 |
| 3.4.3 多空转分析 | 第33-36页 |
| 3.4.4 对电流检测量的分析 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 粘着控制中滤波环节的设计 | 第39-48页 |
| 4.1 综合滤波方法简介 | 第39页 |
| 4.2 综合滤波方法的选定 | 第39-41页 |
| 4.2.1 限幅滤波 | 第39-40页 |
| 4.2.2 一阶低通滤波 | 第40-41页 |
| 4.3 滤波器设计 | 第41-44页 |
| 4.3.1 FDATool和Fdesign定点化 | 第42-43页 |
| 4.3.2 Simulink-Modelsim联合仿真 | 第43-44页 |
| 4.4 滤波器仿真效果 | 第44-47页 |
| 4.4.1 限幅滤波效果 | 第44-45页 |
| 4.4.2 FDATool设计滤波器效果 | 第45-46页 |
| 4.4.3 Simulink-Modelsim联合仿真结果 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 利用FPGA实现的串行DA算法FIR滤波器 | 第48-58页 |
| 5.1 FPGA在数据处理领域的应用 | 第48页 |
| 5.2 DA算法设计FIR滤波器 | 第48-51页 |
| 5.2.1 分布式算法原理 | 第49-50页 |
| 5.2.2 DA查找表的分割 | 第50页 |
| 5.2.3 串行DA算法 | 第50-51页 |
| 5.3 硬件设计过程 | 第51-53页 |
| 5.3.1 移位寄存器 | 第52页 |
| 5.3.2 16选1模块 | 第52页 |
| 5.3.3 查找表模块 | 第52-53页 |
| 5.3.4 移位累加模块 | 第53页 |
| 5.3.5 全局控制模块 | 第53页 |
| 5.4 设计综合和仿真验证 | 第53-57页 |
| 5.4.1 移位寄存器模块仿真 | 第55-56页 |
| 5.4.2 累加器模块仿真结果 | 第56页 |
| 5.4.3 输入与输出结果 | 第56-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第65页 |
