| 目录 | 第4-7页 |
| CONTENTS | 第7-10页 |
| 摘要 | 第10-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 电机控制器组成及主要器件 | 第14-18页 |
| 1.2.1 电机控制器的主要组成 | 第14页 |
| 1.2.2 电动汽车用电机发展现状及比较 | 第14-16页 |
| 1.2.3 电动汽车用功率器件选择及比较 | 第16-18页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 控制器功率模块设计 | 第19-37页 |
| 2.1 功率模块总体设计方案 | 第19-22页 |
| 2.1.1 直流电机调速控制原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 直流斩波器 | 第20-21页 |
| 2.1.3 功率模块总体设计 | 第21-22页 |
| 2.2 功率MOSFET并联电路 | 第22-27页 |
| 2.2.1 功率MOSFET均流特性及并联电路的仿真 | 第22-25页 |
| 2.2.2 功率MOSFET并联电路设计 | 第25-27页 |
| 2.3 功率模块驱动电路 | 第27-30页 |
| 2.3.1 功率MOSFET驱动的基本要求 | 第27页 |
| 2.3.2 功率MOSFET驱动电路参数的计算 | 第27-28页 |
| 2.3.3 功率MOSFET驱动电路设计 | 第28-30页 |
| 2.4 功率模块的保护措施 | 第30-34页 |
| 2.4.1 电压检测及过压保护措施 | 第30-33页 |
| 2.4.2 电流监测及过流保护措施 | 第33-34页 |
| 2.5 功率模块电路PCB板设计中的注意事项 | 第34-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 功率模块散热器的仿真分析 | 第37-47页 |
| 3.1 损耗计算 | 第37-39页 |
| 3.1.1 功率MOSFET损耗计算原理 | 第37-38页 |
| 3.1.2 功率模块总损耗计算 | 第38-39页 |
| 3.2 散热器热阻分析计算 | 第39-41页 |
| 3.3 功率模块散热器仿真设计 | 第41-46页 |
| 3.3.1 电子设备热分析软件Qfin4介绍 | 第41-42页 |
| 3.3.2 散热器建模及仿真 | 第42-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 控制模块设计及他励电机控制策略分析 | 第47-57页 |
| 4.1 控制模块设计方案 | 第47-48页 |
| 4.2 控制模块主要硬件电路设计 | 第48-52页 |
| 4.2.1 踏板信号处理电路 | 第48-49页 |
| 4.2.2 电流信号处理电路 | 第49页 |
| 4.2.3 转速信号调理电路 | 第49-50页 |
| 4.2.4 开关量输入信号转换电路 | 第50页 |
| 4.2.5 PWM输出逻辑互锁电路 | 第50-51页 |
| 4.2.6 通信电路设计 | 第51-52页 |
| 4.3 他励电机控制器控制策略 | 第52-56页 |
| 4.3.1 基于加速踏板特性图的电枢电压控制策略 | 第52-53页 |
| 4.3.2 基于瞬时最大占空比的电枢电流控制策略 | 第53-54页 |
| 4.3.3 基于励磁特性图的励磁电流PID控制策略 | 第54-55页 |
| 4.3.4 制动能量回馈控制策略 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 他励电机控制器的试验验证 | 第57-65页 |
| 5.1 试验台架搭建 | 第57-58页 |
| 5.2 试验分析 | 第58-63页 |
| 5.2.1 驱动波形分析 | 第58-59页 |
| 5.2.2 励磁电流控制系统PI参数整定 | 第59-60页 |
| 5.2.3 恒流制动能量回馈控制策略验证 | 第60-61页 |
| 5.2.4 电机控制器控制策略验证 | 第61-62页 |
| 5.2.5 满载试验验证 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 交流异步电机控制器设计 | 第65-73页 |
| 6.1 控制器总体设计方案 | 第65-66页 |
| 6.2 控制器硬件电路设计 | 第66-69页 |
| 6.2.1 功率逆变电路设计 | 第66-67页 |
| 6.2.2 驱动电路设计 | 第67-68页 |
| 6.2.3 驱动电源电路设计 | 第68-69页 |
| 6.2.4 电机和功率逆变器温度监测电路设计 | 第69页 |
| 6.3 交流异步电机功率模块散热器仿真设计 | 第69-71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第7章 总结 | 第73-75页 |
| 7.1 课题总结 | 第73-74页 |
| 7.2 课题展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第80页 |