恒拉力系统设计及ADAMS动力学模拟与实验研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-31页 |
| 1.1 课题来源及研究背景分析 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.3 课题研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第13-22页 |
| 1.2.1 低重力系统研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.2 恒拉力系统研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3 多体动力学研究现状 | 第22-25页 |
| 1.3.1 多体动力学概述 | 第22-23页 |
| 1.3.2 多体动力学研究方法 | 第23-24页 |
| 1.3.3 多体动力学振动研究 | 第24-25页 |
| 1.4 虚拟样机技术研究现状 | 第25-28页 |
| 1.4.1 虚拟样机发展现状 | 第25-27页 |
| 1.4.2 虚拟样机柔性体建模 | 第27-28页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第28-29页 |
| 1.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第二章 恒拉力系统的设计 | 第31-43页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 恒拉力系统位移控制方法 | 第31-32页 |
| 2.3 设计方案与参数计算 | 第32-38页 |
| 2.3.1 系统设计总体结构 | 第32-35页 |
| 2.3.2 驱动器选择与计算 | 第35-38页 |
| 2.3.3 钢丝绳的安全校核 | 第38页 |
| 2.4 恒拉力系统机构设计 | 第38-41页 |
| 2.4.1 绕线摆正装置 | 第38-39页 |
| 2.4.2 扰动转化及位移放大装置 | 第39-40页 |
| 2.4.3 反馈与缓冲装置 | 第40-41页 |
| 2.5 恒拉力系统的运动过程及三维模型 | 第41-42页 |
| 2.5.1 恒拉力系统的运动过程 | 第41页 |
| 2.5.2 恒拉力系统的三维模型 | 第41-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 恒拉力系统动力学模型建立 | 第43-52页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 基本振动模型分析 | 第43-45页 |
| 3.2.1 单自由度振动模型分析 | 第43-44页 |
| 3.2.2 二自由度振动模型分析 | 第44-45页 |
| 3.3 多体动力学计算研究 | 第45-48页 |
| 3.3.1 动力学基本概念 | 第45-46页 |
| 3.3.2 恒拉力系统动力学模型 | 第46-48页 |
| 3.4 恒拉力系统振动方程与矩阵 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 恒拉力系统振动分析 | 第52-61页 |
| 4.1 机械系统振动概述 | 第52页 |
| 4.2 固有频率求解及变参数下的振动分析 | 第52-57页 |
| 4.2.1 振动方程 | 第52-53页 |
| 4.2.2 MATLAB程序流程 | 第53-54页 |
| 4.2.3 固有频率求解 | 第54-57页 |
| 4.3 基于频响函数的执行元件振动分析 | 第57-60页 |
| 4.3.1 频响函数方程推导 | 第57页 |
| 4.3.2 执行元件振动特性 | 第57-59页 |
| 4.3.3 参数影响及分析 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 恒拉力系统ADAMS模拟与整机装配 | 第61-74页 |
| 5.1 实体模型多体动力学概述 | 第61-62页 |
| 5.2 模型建立 | 第62-65页 |
| 5.2.1 系统分析流程 | 第62-63页 |
| 5.2.2 模型简化 | 第63-65页 |
| 5.3 钢丝绳与滑轮建模 | 第65-66页 |
| 5.3.1 钢丝绳建模概述 | 第65页 |
| 5.3.2 钢丝绳建模方法 | 第65-66页 |
| 5.4 整体模型模拟 | 第66-71页 |
| 5.5 整机制造 | 第71-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 附录 | 第82-88页 |
| 不同速度运动下人体重心位移实验研究 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文 | 第90页 |
