植保机喷药变流量控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3.1 国外植保机变量喷药系统的研究 | 第10-12页 |
| 1.3.2 国内植保机变量喷药系统的研究 | 第12-15页 |
| 1.4 研究内容 | 第15页 |
| 1.5 章节安排 | 第15-16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 植保机喷药系统 | 第17-25页 |
| 2.1 喷杆系统 | 第17-20页 |
| 2.1.1 工作原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 喷杆升降机构 | 第19页 |
| 2.1.3 空气弹簧自动调平系统 | 第19-20页 |
| 2.2 喷药系统组成及工作原理 | 第20-24页 |
| 2.2.1 药液泵 | 第21-22页 |
| 2.2.2 雾化喷头 | 第22-23页 |
| 2.2.3 压力传感器和流量传感器 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 恒压喷药系统建模及控制 | 第25-41页 |
| 3.1 恒压喷药系统结构 | 第25-26页 |
| 3.2 恒压喷药系统 | 第26-30页 |
| 3.2.1 比例电磁铁的模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 比例减压阀的模型 | 第27-30页 |
| 3.3 恒压喷药系统模型标准化 | 第30-31页 |
| 3.4 鲁棒输出跟踪控制器设计 | 第31-35页 |
| 3.5 恒压喷药系统鲁棒控制器设计 | 第35-36页 |
| 3.6 仿真结果及分析 | 第36-40页 |
| 3.7 本章小节 | 第40-41页 |
| 第4章 变压喷药系统建模及控制 | 第41-54页 |
| 4.1 变压喷药系统结构 | 第41-43页 |
| 4.2 变压喷药系统状态方程 | 第43-44页 |
| 4.3 变压喷药系统模型处理 | 第44-47页 |
| 4.3.1 模型线性化 | 第44-46页 |
| 4.3.2 模型标准化 | 第46-47页 |
| 4.4 变压喷药系统鲁棒控制器设计 | 第47-48页 |
| 4.5 仿真结果及分析 | 第48-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
