| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 故障检测与诊断主要方法 | 第9-11页 |
| 1.3 鲁棒 H∞故障检测方法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 问题的提出 | 第12-14页 |
| 1.4.1 Delta 算子在鲁棒故障检测中的应用 | 第12-13页 |
| 1.4.2 故障检测滤波器的脆弱性问题 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的主要内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 理论基础 | 第16-22页 |
| 2.1 Delta 算子简介 | 第16-17页 |
| 2.2 鲁棒 H∞故障检测滤波器设计方法 | 第17-22页 |
| 2.2.1 故障检测 H∞滤波方法 | 第17-20页 |
| 2.2.2 故障检测 H∞优化统一方法 | 第20-22页 |
| 第三章 Delta 算子系统鲁棒故障检测滤波器设计 | 第22-45页 |
| 3.1 基于 Z 变换法的鲁棒故障检测滤波器设计 | 第22-27页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第22-24页 |
| 3.1.2 基于 Z 变换法的鲁棒故障检测滤波器设计 | 第24-27页 |
| 3.2 基于 Delta 算子的鲁棒故障检测滤波器设计 | 第27-37页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第27-29页 |
| 3.2.2 Delta 算子系统鲁棒故障检测滤波器设计 | 第29-32页 |
| 3.2.3 数值仿真 | 第32-37页 |
| 3.3 不确定 Delta 算子系统鲁棒故障检测滤波器设计 | 第37-44页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第37-38页 |
| 3.3.2 不确定 Delta 算子系统鲁棒故障检测滤波器设计 | 第38-40页 |
| 3.3.3 数值仿真 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 Delta 算子系统非脆弱鲁棒故障检测滤波器设计 | 第45-61页 |
| 4.1 Delta 算子系统非脆弱鲁棒故障检测滤波器设计 | 第45-52页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第45-47页 |
| 4.1.2 Delta 算子系统非脆弱鲁棒故障检测滤波器设计 | 第47-49页 |
| 4.1.3 数值仿真 | 第49-52页 |
| 4.2 不确定 Delta 算子系统非脆弱鲁棒故障检测滤波器设计 | 第52-60页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第52-54页 |
| 4.2.2 不确定 Delta 算子系统非脆弱鲁棒故障检测滤波器设计 | 第54-57页 |
| 4.2.3 数值仿真 | 第57-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于 Delta 算子的鲁棒故障检测方法在电梯故障检测中的应用 . | 第61-69页 |
| 5.1 电梯曳引系统数学模型 | 第61-64页 |
| 5.1.1 电梯曳引系统建模 | 第61-63页 |
| 5.1.2 具体模型参数设计 | 第63-64页 |
| 5.2 故障检测滤波器设计 | 第64-65页 |
| 5.3 仿真分析 | 第65-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结束语 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 个人简历 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间已发表和录用的论文 | 第79页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第79页 |
