基于TCP/IP的多节点控制系统研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-22页 |
| 1.1 AUV 综述 | 第8-11页 |
| 1.2 多节点控制系统概述 | 第11-20页 |
| 1.2.1 集散控制系统 | 第12-14页 |
| 1.2.2 现场总线控制系统 | 第14-17页 |
| 1.2.3 网络化控制系统 | 第17-20页 |
| 1.3 课题研究的意义和主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 基于TCP/IP 的多节点控制系统设计 | 第22-30页 |
| 2.1 节点单元的结构 | 第22-24页 |
| 2.2 数据通信和交换机制 | 第24-28页 |
| 2.3 甲板单元与AUV 控制系统的数据交换 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 控制系统节点单元设计 | 第30-51页 |
| 3.1 控制系统节点单元 | 第30-36页 |
| 3.1.1 节点模块硬件平台 | 第30-33页 |
| 3.1.2 节点模块外部扩展 | 第33-36页 |
| 3.2 节点单元的操作系统 | 第36-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 控制系统应用程序设计 | 第51-65页 |
| 4.1 控制系统功能需求分析 | 第51-52页 |
| 4.2 AUV 下潜作业时主控单元的任务 | 第52-54页 |
| 4.3 主控单元与甲板单元的数据交换 | 第54-59页 |
| 4.4 节点模块与任务传感器之间的数据交换 | 第59-61页 |
| 4.5 节点单元之间的数据交换 | 第61-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 控制系统的调试和测试 | 第65-70页 |
| 5.1 串口通信测试 | 第65-67页 |
| 5.2 节点模块间数据交换测试 | 第67-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
