| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 竹节纱的定义、用途及生产方法 | 第9-11页 |
| 1.2 基于PLC 的竹节纱装置 | 第11-12页 |
| 1.3 基于ARM 的竹节纱装置 | 第12页 |
| 1.4 本文的研究内容及论文结构 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 系统硬件平台 | 第14-31页 |
| 2.1 嵌入式处理器 | 第14-18页 |
| 2.1.1 ARM 简介 | 第16页 |
| 2.1.2 ARM 处理器的特点 | 第16-18页 |
| 2.2 S3C2440A 微处理器简介 | 第18-20页 |
| 2.3 系统硬件架构 | 第20-30页 |
| 2.3.1 电源模块 | 第21-22页 |
| 2.3.2 Flash 接口电路 | 第22-23页 |
| 2.3.3 SDRAM 接口电路 | 第23-25页 |
| 2.3.4 JTAG 接口电路 | 第25-26页 |
| 2.3.5 LCD 显示接口电路 | 第26-27页 |
| 2.3.6 RS-485 串行接口 | 第27-28页 |
| 2.3.7 USB 接口 | 第28-29页 |
| 2.3.8 计数器模块 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 嵌入式系统开发环境的建立 | 第31-47页 |
| 3.1 嵌入式系统 | 第31-33页 |
| 3.1.1 嵌入式系统概述 | 第31页 |
| 3.1.2 嵌入式系统的现状 | 第31-32页 |
| 3.1.3 嵌入式系统的发展趋势 | 第32-33页 |
| 3.2 操作系统的选择 | 第33-34页 |
| 3.3 WINDOWS CE 体系结构 | 第34-36页 |
| 3.4 开发平台的介绍 | 第36-38页 |
| 3.4.1 Platform Builder 介绍 | 第36-37页 |
| 3.4.2 Embedded Visual C++（EVC）介绍 | 第37-38页 |
| 3.5 BOOT LOADER 的开发 | 第38-43页 |
| 3.5.1 Boot Loader 的功能 | 第38-39页 |
| 3.5.2 Boot Loader 的工作模式 | 第39-40页 |
| 3.5.3 Boot Loader 的工作流程 | 第40-41页 |
| 3.5.4 Windows CE 的Boot loader | 第41-43页 |
| 3.6 OAL 层开发 | 第43-44页 |
| 3.7 平台的定制 | 第44-45页 |
| 3.8 WINDOWS CE 镜像的编译与下载 | 第45-46页 |
| 3.9 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 驱动程序开发 | 第47-59页 |
| 4.1 WINDOWS CE 驱动开发 | 第47-49页 |
| 4.1.1 驱动的基本概念 | 第47-48页 |
| 4.1.2 驱动开发工具 | 第48-49页 |
| 4.2 流接口驱动的开发 | 第49-51页 |
| 4.3 伺服控制器驱动开发 | 第51-53页 |
| 4.4 虚拟地址映射 | 第53-54页 |
| 4.5 中断处理 | 第54-57页 |
| 4.6 驱动程序的加载 | 第57-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 伺服控制器在竹节纱装置中的应用 | 第59-67页 |
| 5.1 WINDOWS CE 的进程 | 第59-60页 |
| 5.2 WINDOWS CE 的线程 | 第60-61页 |
| 5.3 竹节纱生产工艺算法分析 | 第61-63页 |
| 5.4 PWM 定时器的调速功能 | 第63-64页 |
| 5.5 实验结果分析 | 第64-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第73-76页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第76页 |
