| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 引言 | 第8-13页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 无速度传感器矢量控制技术的国内外发展状况 | 第9-11页 |
| 1.3 本论文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 矢量控制及SVPWM 的基本原理 | 第13-28页 |
| 2.1 异步电机的数学模型 | 第13-15页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系下的异步电机数学模型 | 第14-15页 |
| 2.2 坐标变换 | 第15-18页 |
| 2.3 两相静止坐标系下的异步电机数学模型 | 第18-19页 |
| 2.4 两相旋转坐标系下的异步电机数学模型 | 第19-20页 |
| 2.5 异步电机的矢量控制 | 第20-22页 |
| 2.6 电压空间矢量脉冲调制（SVPWM）控制 | 第22-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 无速度传感器矢量控制系统 | 第28-35页 |
| 3.1 电流模型法 | 第28-29页 |
| 3.2 电压模型法 | 第29-30页 |
| 3.3 组合模型法 | 第30页 |
| 3.4 无速度传感器的转速估计 | 第30-31页 |
| 3.5 全阶状态自适应控制系统 | 第31-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 无速度传感器矢量控制系统的仿真 | 第35-45页 |
| 4.1 MATLAB/SIMULINK 仿真环境简介 | 第35页 |
| 4.2 异步电机矢量控制系统仿真 | 第35-41页 |
| 4.2.1 坐标变换仿真模块 | 第35-37页 |
| 4.2.2 SVPWM 仿真模块 | 第37-40页 |
| 4.2.3 磁链观测器及转速估计仿真模块 | 第40-41页 |
| 4.3 异步电机无速度传感器控制系统仿真 | 第41页 |
| 4.4 仿真结果 | 第41-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 总结与展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 详细摘要 | 第50-54页 |