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切换动态系统的鲁棒控制与滤波

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
符号表第11-12页
第一章 绪论第12-30页
    1.1 切换系统概述第12-23页
        1.1.1 切换系统的研究背景第12-18页
        1.1.2 切换系统的稳定性分析第18-21页
        1.1.3 切换时滞系统的研究现状第21页
        1.1.4 离散时间切换系统第21-22页
        1.1.5 切换系统的反馈控制第22页
        1.1.6 切换系统的跟踪控制第22页
        1.1.7 切换系统的滤波第22-23页
    1.2 切换系统有限时间问题分析第23-27页
        1.2.1 切换系统有限时间稳定和有限时间有界的定义第23-24页
        1.2.2 切换系统有限时间问题的研究动机第24-26页
        1.2.3 有限时间问题的研究现状第26-27页
    1.3 指数l_2-l_∞性能指标第27-28页
    1.4 本文的主要内容第28-30页
第二章 离散时滞切换系统的鲁棒指数l_2-l_∞控制第30-52页
    2.1 引言第30页
    2.2 问题描述第30-33页
    2.3 标称系统的指数l_2-l_∞控制问题第33-44页
        2.3.1 指数l_2-l_∞性能分析第33-41页
        2.3.2 指数l_2-l_∞控制器设计第41-44页
    2.4 鲁棒指数l_2-l_∞控制问题第44-47页
    2.5 仿真算例第47-50页
    2.6 本章小结第50-52页
第三章 离散时滞切换系统的指数l_2-l_∞输出跟踪控制第52-72页
    3.1 引言第52页
    3.2 问题描述第52-55页
    3.3 指数l_2-l_∞输出跟踪性能分析第55-64页
    3.4 指数l_2-l_∞输出跟踪控制器设计第64-67页
    3.5 仿真算例第67-70页
    3.6 本章小结第70-72页
第四章 离散时间切换系统的鲁棒指数l_2-l_∞滤波第72-84页
    4.1 引言第72页
    4.2 问题描述第72-74页
    4.3 指数l_2-l_∞稳定性分析第74-78页
    4.4 指数l_2-l_∞滤波器设计第78-80页
    4.5 仿真算例第80-83页
    4.6 本章小结第83-84页
第五章 离散时滞切换系统的有限时间控制第84-98页
    5.1 引言第84页
    5.2 问题描述第84-85页
    5.3 有限时间有界第85-91页
    5.4 状态反馈控制器设计第91-93页
    5.5 仿真算例第93-96页
    5.6 本章小结第96-98页
第六章 离散时滞切换系统基于观测器的有限时间鲁棒指数l_2-l_∞控制第98-114页
    6.1 引言第98页
    6.2 问题描述第98-100页
    6.3 标称系统的有限时间指数l_2-l_∞控制第100-107页
        6.3.1 有限时间有界第101-104页
        6.3.2 有限时间指数l_2-l_∞性能分析第104-105页
        6.3.3 基于观测器的有限时间指数l_2-l_∞控制器设计第105-107页
    6.4 基于观测器的有限时间鲁棒指数l_2-l_∞控制器设计第107-108页
    6.5 仿真算例第108-111页
    6.6 本章小结第111-114页
第七章 切换时滞系统有限时间动态输出反馈控制第114-130页
    7.1 引言第114页
    7.2 问题描述第114-116页
    7.3 有限时间有界和有限时间稳定第116-120页
    7.4 动态输出反馈控制器设计第120-124页
    7.5 仿真算例第124-128页
    7.6 本章小结第128-130页
第八章 结论与展望第130-132页
    8.1 结论第130-131页
    8.2 展望第131-132页
参考文献第132-148页
攻读博士学位期间完成的学术论文第148-152页
致谢第152页

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