| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 符号表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-30页 |
| 1.1 切换系统概述 | 第12-23页 |
| 1.1.1 切换系统的研究背景 | 第12-18页 |
| 1.1.2 切换系统的稳定性分析 | 第18-21页 |
| 1.1.3 切换时滞系统的研究现状 | 第21页 |
| 1.1.4 离散时间切换系统 | 第21-22页 |
| 1.1.5 切换系统的反馈控制 | 第22页 |
| 1.1.6 切换系统的跟踪控制 | 第22页 |
| 1.1.7 切换系统的滤波 | 第22-23页 |
| 1.2 切换系统有限时间问题分析 | 第23-27页 |
| 1.2.1 切换系统有限时间稳定和有限时间有界的定义 | 第23-24页 |
| 1.2.2 切换系统有限时间问题的研究动机 | 第24-26页 |
| 1.2.3 有限时间问题的研究现状 | 第26-27页 |
| 1.3 指数l_2-l_∞性能指标 | 第27-28页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第28-30页 |
| 第二章 离散时滞切换系统的鲁棒指数l_2-l_∞控制 | 第30-52页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 问题描述 | 第30-33页 |
| 2.3 标称系统的指数l_2-l_∞控制问题 | 第33-44页 |
| 2.3.1 指数l_2-l_∞性能分析 | 第33-41页 |
| 2.3.2 指数l_2-l_∞控制器设计 | 第41-44页 |
| 2.4 鲁棒指数l_2-l_∞控制问题 | 第44-47页 |
| 2.5 仿真算例 | 第47-50页 |
| 2.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第三章 离散时滞切换系统的指数l_2-l_∞输出跟踪控制 | 第52-72页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 问题描述 | 第52-55页 |
| 3.3 指数l_2-l_∞输出跟踪性能分析 | 第55-64页 |
| 3.4 指数l_2-l_∞输出跟踪控制器设计 | 第64-67页 |
| 3.5 仿真算例 | 第67-70页 |
| 3.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 第四章 离散时间切换系统的鲁棒指数l_2-l_∞滤波 | 第72-84页 |
| 4.1 引言 | 第72页 |
| 4.2 问题描述 | 第72-74页 |
| 4.3 指数l_2-l_∞稳定性分析 | 第74-78页 |
| 4.4 指数l_2-l_∞滤波器设计 | 第78-80页 |
| 4.5 仿真算例 | 第80-83页 |
| 4.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 离散时滞切换系统的有限时间控制 | 第84-98页 |
| 5.1 引言 | 第84页 |
| 5.2 问题描述 | 第84-85页 |
| 5.3 有限时间有界 | 第85-91页 |
| 5.4 状态反馈控制器设计 | 第91-93页 |
| 5.5 仿真算例 | 第93-96页 |
| 5.6 本章小结 | 第96-98页 |
| 第六章 离散时滞切换系统基于观测器的有限时间鲁棒指数l_2-l_∞控制 | 第98-114页 |
| 6.1 引言 | 第98页 |
| 6.2 问题描述 | 第98-100页 |
| 6.3 标称系统的有限时间指数l_2-l_∞控制 | 第100-107页 |
| 6.3.1 有限时间有界 | 第101-104页 |
| 6.3.2 有限时间指数l_2-l_∞性能分析 | 第104-105页 |
| 6.3.3 基于观测器的有限时间指数l_2-l_∞控制器设计 | 第105-107页 |
| 6.4 基于观测器的有限时间鲁棒指数l_2-l_∞控制器设计 | 第107-108页 |
| 6.5 仿真算例 | 第108-111页 |
| 6.6 本章小结 | 第111-114页 |
| 第七章 切换时滞系统有限时间动态输出反馈控制 | 第114-130页 |
| 7.1 引言 | 第114页 |
| 7.2 问题描述 | 第114-116页 |
| 7.3 有限时间有界和有限时间稳定 | 第116-120页 |
| 7.4 动态输出反馈控制器设计 | 第120-124页 |
| 7.5 仿真算例 | 第124-128页 |
| 7.6 本章小结 | 第128-130页 |
| 第八章 结论与展望 | 第130-132页 |
| 8.1 结论 | 第130-131页 |
| 8.2 展望 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-148页 |
| 攻读博士学位期间完成的学术论文 | 第148-152页 |
| 致谢 | 第152页 |
