| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1. 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2. 月球探测的基本情况 | 第12-22页 |
| 1.2.1. 月球的基本特征和控制网 | 第12-13页 |
| 1.2.2. 月球探测的发展和探月成果 | 第13-20页 |
| 1.2.3. 线阵影像的处理现状 | 第20-22页 |
| 1.3. 论文主要研究内容 | 第22-25页 |
| 1.3.1. 月球形貌测绘与对地观测数据的主要区别 | 第22页 |
| 1.3.2. 月球形貌测绘研究的主要难点 | 第22-23页 |
| 1.3.3. 论文的主要内容 | 第23-25页 |
| 第二章 我国的月球探测及相应的时空基准 | 第25-41页 |
| 2.1. 我国的月球探测工程 | 第25-31页 |
| 2.1.1. 嫦娥一号光学传感器的工作原理 | 第26-27页 |
| 2.1.2. 激光高度计数据 | 第27-29页 |
| 2.1.3. 嫦娥一号获取的数据的基本情况 | 第29-31页 |
| 2.2. 月球探测中的时空基准 | 第31-40页 |
| 2.2.1. 时间基准 | 第31-33页 |
| 2.2.2. 空间基准 | 第33-40页 |
| 2.3. 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 激光测高数据辅助下嫦娥一号线阵 CCD 影像区域网平差 | 第41-75页 |
| 3.1. 嫦娥一号 CCD 影像的严格成像模型 | 第41-45页 |
| 3.1.1. 瞬时构像方程式 | 第41-44页 |
| 3.1.2. 月面点的立体定位 | 第44-45页 |
| 3.2. 基于激光测高数据的嫦娥一号 CCD 影像定向参数精确解算原理 | 第45-53页 |
| 3.2.1. 嫦娥一号 CCD 影像的定向参数解算中的主要困难 | 第45-46页 |
| 3.2.2. 嫦娥一号 CCD 影像定向参数相关性的克服方法 | 第46-49页 |
| 3.2.3. 月面控制数据中的粗差点剔除方法 | 第49-50页 |
| 3.2.4. 外定向参数计算过程中误差方程式的增列方法 | 第50页 |
| 3.2.5. 激光测高数据与影像的配准方法 | 第50-51页 |
| 3.2.6. 嫦娥一号 CCD 影像的定向参数精确解算过程 | 第51-53页 |
| 3.3. 激光测高数据辅助的光束法区域网平差 | 第53-66页 |
| 3.3.1. 区域网平差模型 | 第53-57页 |
| 3.3.2. 基于铅垂线轨迹法的连接点提取 | 第57-62页 |
| 3.3.3. 月面区域网平差的计算过程 | 第62-65页 |
| 3.3.4. 区域网平差的精度分析 | 第65-66页 |
| 3.4. 实验结果与分析 | 第66-74页 |
| 3.4.1. 基于严格成像模型的立体定位实验 | 第66-71页 |
| 3.4.2. 区域网平差实验 | 第71-74页 |
| 3.5. 本章小结 | 第74-75页 |
| 第四章 月表 CCD 影像匹配技术 | 第75-100页 |
| 4.1 月球图像特点分析与预处理 | 第76-80页 |
| 4.1.1. 嫦娥一号 CCD 影像的特点 | 第76-78页 |
| 4.1.2. 影像预处理 | 第78-80页 |
| 4.2 特征点提取 | 第80-86页 |
| 4.2.1. 特征点提取技术发展的现状 | 第81页 |
| 4.2.2. SURF 特征点提取算子 | 第81-84页 |
| 4.2.3. HARRIS算子 | 第84-85页 |
| 4.2.4. 特征点提取实验 | 第85-86页 |
| 4.3 基于准核线约束的影像匹配策略 | 第86-90页 |
| 4.3.1. 嫦娥一号卫星影像准核线约束条件的建立 | 第86-89页 |
| 4.3.2. 影像匹配策略的设计 | 第89-90页 |
| 4.4 基于组合特征与多重约束的多视影像匹配算法 | 第90-96页 |
| 4.4.1. 基本思想 | 第90-91页 |
| 4.4.2. 关键问题 | 第91-96页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第96-99页 |
| 4.6 本章小结 | 第99-100页 |
| 第五章 月球撞击坑的剖面反演与 DEM 插值 | 第100-115页 |
| 5.1. 月球撞击坑剖面反演 | 第100-104页 |
| 5.1.1 月球撞击坑边缘的提取 | 第101-103页 |
| 5.1.2 利用激光测高数据的月球撞击坑的剖面反演 | 第103-104页 |
| 5.2. 月球撞击坑剖面反演实验 | 第104-106页 |
| 5.3. 撞击坑区域的 DEM 插值方法 | 第106-111页 |
| 5.3.1. 移动曲面拟合内插法 | 第107-109页 |
| 5.3.2. 多结点样条插值 | 第109-111页 |
| 5.3.3. 基于多结点样条和移动曲面拟合的组合插值方法 | 第111页 |
| 5.4. DEM 精度检查 | 第111-112页 |
| 5.5. 撞击坑 DEM 生成实验与分析 | 第112-114页 |
| 5.6. 本章小结 | 第114-115页 |
| 第六章 总结与展望 | 第115-118页 |
| 6.1 总结 | 第115-116页 |
| 6.2 全月面摄影测量处理方法的思考 | 第116-117页 |
| 6.3 展望 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-124页 |
| 作者简历 攻读博士学位期间完成的主要工作 | 第124-126页 |
| 致谢 | 第126页 |
