| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 激光扫描技术的简介 | 第9-10页 |
| 1.1.2 地面三维激光扫描仪面临的问题 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-20页 |
| 1.2.1 激光扫描系统分类 | 第11-12页 |
| 1.2.2 产品的发展现状 | 第12-17页 |
| 1.2.3 地面三维激光扫描仪性能测试的现状分析 | 第17-20页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 1.4 研究的目的、意义及效益分析 | 第21页 |
| 1.5 论文的结构 | 第21-22页 |
| 1.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 地面三维激光扫描仪的结构、测量原理及误差分析 | 第23-40页 |
| 2.1 地面三维激光扫描仪的结构 | 第23-24页 |
| 2.2 地面三维激光扫描仪的测量原理 | 第24-27页 |
| 2.3 地面三维激光扫描仪的误差分析 | 第27-38页 |
| 2.3.1 仪器常数 | 第28页 |
| 2.3.2 粗差 | 第28页 |
| 2.3.3 系统误差 | 第28-37页 |
| 2.3.4 随机误差 | 第37-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 地面三维激光扫描仪的性能测试 | 第40-85页 |
| 3.1 TLS的主要性能指标 | 第40-41页 |
| 3.2 TLS性能指标的测试思路 | 第41-42页 |
| 3.3 人工标志中心坐标提取 | 第42-47页 |
| 3.3.1 人工标志的选择 | 第42-43页 |
| 3.3.2 人工标志的中心提取 | 第43-44页 |
| 3.3.3 自制的人工标志 | 第44-47页 |
| 3.4 TLS扫描加常数的测定 | 第47-49页 |
| 3.5 TLS扫描精度的测试 | 第49-75页 |
| 3.5.1 测距精度测试 | 第49-53页 |
| 3.5.2 测角精度测试 | 第53-61页 |
| 3.5.3 点位精度测试 | 第61-75页 |
| 3.6 TLS扫描分辨率的测试 | 第75-78页 |
| 3.7 环境条件对测量精度的影响 | 第78-79页 |
| 3.8 TLS的自检较 | 第79-83页 |
| 3.9 本章小结 | 第83-85页 |
| 第四章 TLS 三维建模精度的测试 | 第85-88页 |
| 第五章 论文的总结与展望 | 第88-90页 |
| 5.1 论文的工作总结 | 第88-89页 |
| 5.2 论文的创新点与难点 | 第89页 |
| 5.3 下一步工作计划 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 作者简历 攻读硕士期间完成的主要工作 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |