| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-38页 |
| 1.1 前言 | 第16-18页 |
| 1.2 精神负荷评价方法的研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 驾驶员精神负荷的生理信号评价 | 第21-31页 |
| 1.3.1 心电及其评价指标 | 第22-24页 |
| 1.3.2 脑电及其评价指标 | 第24-27页 |
| 1.3.3 皮电及其评价指标 | 第27-28页 |
| 1.3.4 眼动及其评价指标 | 第28-29页 |
| 1.3.5 呼吸及其评价指标 | 第29-30页 |
| 1.3.6 肌电及其评价指标 | 第30-31页 |
| 1.3.7 血压及其评价指标 | 第31页 |
| 1.4 使用生理参数和模式识别方法的精神负荷评价 | 第31-32页 |
| 1.5 驾驶员心理生理特性在辅助驾驶系统中的应用 | 第32-34页 |
| 1.6 本文的主要研究工作 | 第34-38页 |
| 第2章 反映驾驶员精神负荷的生理信号变化规律分析 | 第38-56页 |
| 2.1 引言 | 第38页 |
| 2.2 双任务工况下关键生理参数的变化规律分析 | 第38-51页 |
| 2.2.1 试验对象 | 第39页 |
| 2.2.2 试验设备 | 第39-41页 |
| 2.2.3 电极布置 | 第41-42页 |
| 2.2.4 试验工况 | 第42-43页 |
| 2.2.5 试验流程 | 第43-44页 |
| 2.2.6 生理参数变化规律分析 | 第44-46页 |
| 2.2.7 实车试验对比分析 | 第46-49页 |
| 2.2.8 精神负荷统一评价指标 | 第49-51页 |
| 2.3 驾驶员操纵行为分析 | 第51-54页 |
| 2.3.1 随机变量的熵 | 第51-52页 |
| 2.3.2 非驾驶相关任务对转向操纵的影响 | 第52-53页 |
| 2.3.3 转向盘角度的熵值分析 | 第53-54页 |
| 2.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第3章 驾驶员精神负荷的支持向量机评价模型 | 第56-94页 |
| 3.1 引言 | 第56页 |
| 3.2 多任务驾驶工况下的生理数据采集 | 第56-59页 |
| 3.2.1 试验对象 | 第56页 |
| 3.2.2 数据采集 | 第56-58页 |
| 3.2.3 试验工况 | 第58-59页 |
| 3.2.4 试验流程 | 第59页 |
| 3.3 脑电信号预处理和特征提取 | 第59-65页 |
| 3.3.1 眼电信号的产生机理和采集方法 | 第59-61页 |
| 3.3.2 脑电信号中眼电伪迹的滤波方法 | 第61-62页 |
| 3.3.3 脑电信号的独立分量分析 | 第62-65页 |
| 3.4 反映驾驶员精神状态的特征空间建立 | 第65-76页 |
| 3.4.1 小波包分解方法原理简介 | 第65-67页 |
| 3.4.2 脑电信号小波包特征提取 | 第67-72页 |
| 3.4.3 主成分分析原理和计算过程 | 第72-74页 |
| 3.4.4 核主成分分析原理和计算过程 | 第74-76页 |
| 3.5 驾驶员精神状态识别模型的建立 | 第76-85页 |
| 3.5.1 支持向量机的基本原理 | 第77-78页 |
| 3.5.2 精神负荷的支持向量机分类模型 | 第78-80页 |
| 3.5.3 精神负荷的 Logistic 回归分类模型 | 第80-82页 |
| 3.5.4 人工神经网络的基本原理 | 第82-83页 |
| 3.5.5 精神负荷的 BP 神经网络分类模型 | 第83-85页 |
| 3.6 精神负荷识别模型的分类性能评价 | 第85-91页 |
| 3.6.1 基于 ROC 的分类器评价原理简介 | 第85-88页 |
| 3.6.2 精神负荷模型 ROC 评价结果分析 | 第88-90页 |
| 3.6.3 输入数据特征维数与分类性能分析 | 第90-91页 |
| 3.7 本章小结 | 第91-94页 |
| 第4章 精神负荷评价方法在换道意图识别中的应用 | 第94-106页 |
| 4.1 引言 | 第94页 |
| 4.2 研究出发点 | 第94-99页 |
| 4.2.1 车内预警系统简介 | 第94-95页 |
| 4.2.2 车道偏离预警系统的关键问题 | 第95-97页 |
| 4.2.3 驾驶员换道意图识别研究现状 | 第97-98页 |
| 4.2.4 基于生理信号的驾驶意图识别 | 第98-99页 |
| 4.3 驾驶员换道意图生理数据和操纵数据采集 | 第99-102页 |
| 4.3.1 换道行为定义 | 第99-100页 |
| 4.3.2 数据采集 | 第100-101页 |
| 4.3.3 试验对象 | 第101页 |
| 4.3.4 试验流程 | 第101-102页 |
| 4.4 结果及讨论 | 第102-105页 |
| 4.4.1 换道过程中生理参数的变化规律分析 | 第102-104页 |
| 4.4.2 心理生理特性在换道意图识别中的应用 | 第104-105页 |
| 4.5 本章小结 | 第105-106页 |
| 第5章 总结与展望 | 第106-110页 |
| 5.1 全文总结 | 第106-108页 |
| 5.2 创新成果 | 第108页 |
| 5.3 研究展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-118页 |
| 作者简介及攻读博士期间所取得的科研成果 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120页 |