| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-14页 |
| 1.2 课题的主要任务 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 测量方案的确定 | 第16-17页 |
| 1.5 需要解决的关键技术问题 | 第17-19页 |
| 1.6 本论文的主要创新点 | 第19-20页 |
| 第二章 显微视觉检测系统总体设计研究 | 第20-33页 |
| 2.1 显微视觉系统的特点及组成 | 第20-21页 |
| 2.1.1 显微视觉检测系统的特点 | 第20-21页 |
| 2.1.2 显微视觉检测系统的组成 | 第21页 |
| 2.2 显微视觉检测系统的构建 | 第21-28页 |
| 2.2.1 显微视觉检测系统工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 显微光学系统的设计 | 第23-27页 |
| 2.2.3 显微视觉检测系统构建 | 第27-28页 |
| 2.3 显微视觉检测系统测量误差分析 | 第28-32页 |
| 2.3.1 成像系统噪声 | 第28-29页 |
| 2.3.2 成像系统几何畸变误差 | 第29-31页 |
| 2.3.3 提高测量精度的途径 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 显微检测系统的调焦研究 | 第33-51页 |
| 3.1 光学成像系统模型 | 第33-35页 |
| 3.2 理想的清晰度评价函数 | 第35-36页 |
| 3.3 现有清晰度评价函数的分析研究 | 第36-41页 |
| 3.3.1 基于空间域的灰度梯度评价函数 | 第36-37页 |
| 3.3.2 基于信息学的评价函数 | 第37-38页 |
| 3.3.3 频域评价函数 | 第38页 |
| 3.3.4 现有清晰度评价函数的实验与分析 | 第38-41页 |
| 3.4 低对比度下常用清晰度函数的曲线特性 | 第41-43页 |
| 3.5 基于图像矩的图像清晰度评价函数 | 第43-50页 |
| 3.5.1 图像的结构相似度 | 第43-45页 |
| 3.5.2 基于图像矩的清晰度评价函数 | 第45-47页 |
| 3.5.3 基于图像矩的清晰度评价函数的实验验证 | 第47-48页 |
| 3.5.4 基于图像矩的评价函数的权重系数取值分析 | 第48-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 显微成像系统标定 | 第51-64页 |
| 4.1 现有标定算法简介及存在问题 | 第51-53页 |
| 4.2 基于标准球的显微成像系统标定方法 | 第53-61页 |
| 4.2.1 摄像机模型 | 第53-55页 |
| 4.2.2 标准球透视投影变换的畸变模型 | 第55-57页 |
| 4.2.3 显微成像系统参数标定 | 第57-61页 |
| 4.3 显微成像系统标定实验及标定精度验证 | 第61-63页 |
| 4.3.1 显微成像系统标定实验 | 第61页 |
| 4.3.2 标定精度验证 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 靶标图像特征检测及微靶零件的检测定位 | 第64-75页 |
| 5.1 圆目标检测图像处理算法 | 第64-66页 |
| 5.2 直线目标检测图像处理算法 | 第66页 |
| 5.3 随机三点邻域最小二乘拟合法检测椭圆 | 第66-71页 |
| 5.4 装配过程中微靶零件目标检测技术 | 第71-74页 |
| 5.4.1 基于模板匹配的微靶部件检测方法 | 第71-72页 |
| 5.4.2 微靶部件的匹配检测实验 | 第72-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 微靶装配及在线检测系统精度验证 | 第75-87页 |
| 6.1 微靶装配流程 | 第75-79页 |
| 6.2 显微视觉检测系统的精度的验证 | 第79-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-90页 |
| 7.1 所做工作概述 | 第87-88页 |
| 7.2 存在的问题及改进的方向 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-97页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |