| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·传统高压直流输电简介 | 第10-13页 |
| ·高压直流输电的发展历史与现状 | 第10页 |
| ·传统直流输电技术的特点与局限性 | 第10-13页 |
| ·轻型直流输电技术 | 第13-18页 |
| ·轻型直流输电技术简介 | 第13页 |
| ·VSC-HVDC输电技术的发展现状 | 第13-14页 |
| ·新型直流输电的技术特点与应用 | 第14-16页 |
| ·新型直流输电的研究与应用现状 | 第16-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 非线性控制理论 | 第20-31页 |
| ·逆系统方法 | 第20-23页 |
| ·系统的可逆性定义 | 第21-22页 |
| ·相对阶的定义 | 第22-23页 |
| ·滑模变结构控制 | 第23-31页 |
| ·滑模控制的基本问题 | 第24-25页 |
| ·单输入系统的变结构控制原理 | 第25-26页 |
| ·等效控制 | 第26-27页 |
| ·多输入系统的变结构控制原理 | 第27-31页 |
| 第三章 新型高压直流输电系统的建模与控制器设计 | 第31-55页 |
| ·VSC-HVDC的基本原理 | 第31-32页 |
| ·VSC-HVDC系统控制方式 | 第32-33页 |
| ·三相VSC由abc坐标到dq坐标暂态数学模型 | 第33-35页 |
| ·基于前馈解耦的VSC-HVDC两端VSC控制器设计 | 第35-41页 |
| ·连接两端有源系统的VSC-HVDC两端控制器设计 | 第35-38页 |
| ·VSC-HVDC逆变端控制器的设计 | 第38-41页 |
| ·基于逆系统的VSC-HVDC滑模变结构控制 | 第41-48页 |
| ·VSC-HVDC系统的可逆性分析 | 第41-44页 |
| ·VSC-HVDC系统的逆系统标准型分析 | 第44-45页 |
| ·隐动态的稳定性分析 | 第45-46页 |
| ·VSC-HVDC的滑模变结构控制器的设计 | 第46-48页 |
| ·滑模变结构控制仿真分析 | 第48-52页 |
| ·前馈解耦控制仿真分析 | 第52-54页 |
| 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 连接无源网络的VSC-HVDC控制器的设计 | 第55-65页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·VSC-HVDC向无源网络供电送电端控制器设计 | 第56-59页 |
| ·VSC-HVDC换流站在同步旋转坐标系下数学模型 | 第56页 |
| ·系统模型的线性化 | 第56-57页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第57-59页 |
| ·VSC-HVDC向无源网络供电的仿真分析 | 第59-64页 |
| 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位发表论文 | 第72-73页 |
